【2019年整理】各种摆线片摆线轮摆线针轮.doc
听容****55
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双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机.pdf
本发明是一种新型结构的摆线针轮减速机:双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机。它是利用摆线原理设计的减速机,双摆线轮安装在对应的大针齿壳和小针齿壳内,通过安装在大针齿壳和小针齿壳上的滚针与双摆线轮的大、小摆线面啮合,大针齿壳和小针齿壳通过轴承安装在一起,偏心轴通过轴承分别与大针齿壳、双摆线轮、小针齿壳装配在一起,偏心轴转动时双摆线轮在大针齿壳和小针齿壳内做摆线运动,因为大摆线轮与小摆线轮减速比不同,而两个摆线轮固定在一起,引起大摆线轮对应的针齿壳与小摆线轮对应的针齿壳有个转速差,本发明利用此转速差形成减速
摆线针轮传动装置的修形方法及摆线针轮传动装置.pdf
本发明涉及摆线针轮传动装置的修形方法及摆线针轮传动装置。摆线针轮传动装置包括壳体、摆线齿轮、针齿、弹簧及端盖,壳体在内侧壁开设有用于放置针齿的针齿槽,摆线齿轮放置在壳体中心,针齿放置于针齿槽内,且针齿同时与摆线齿轮及针齿槽接触,针齿为圆台形针齿,针齿槽内表面为倾斜圆柱面,端盖连接在壳体上,弹簧设置在各针齿的大端面与端盖之间,针齿的锥度角满足:μ为针齿槽与针齿相接触表面的摩擦系数,针齿槽圆柱面的倾斜角度θ角等于针齿的锥度。与现有技术相比,本发明能够弥补制造误差和工作磨损带来的摆线齿轮与针齿之间的间隙缺陷,能
双级摆线针轮差速器.pdf
双级摆线针轮差速器,包括输入轴、一级针齿壳、二级针齿壳、一级输出轴、一级摆线轮、二级摆线轮和二级输出轴等,主皮带轮带动一、二级针齿壳以转速旋转,副皮带轮通过输入轴带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动,一级输出轴带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动,一级输出轴同为二级的输入轴,二级输出轴与针齿壳作同向旋转;所述的一、二级针齿壳通过螺栓固定连接在一起,并由主皮带轮带动以转速旋转;副皮带轮通过输入轴带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动,一级输出轴(同为二级的输入轴)带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮