预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103350422A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103350422103350422A(43)申请公布日2013.10.16(21)申请号201310282014.2(22)申请日2013.07.08(71)申请人桂林电子科技大学地址541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号(72)发明人王荣卢健(74)专利代理机构桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司45112代理人陆梦云(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)A62B99/00(2009.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种生命探测与救援机器人(57)摘要本发明公开了一种生命探测与救援机器人,包括壳体、导向装置、行走装置、输料管、通话模块和与机器人配套使用的外部控制器,导向装置设置在壳体前端,壳体内腔设有微控制器和定位装置,输料管前端从导向装置穿出,后端通过壳体内腔从壳体尾部穿出,通话模块分别设置在导向装置内和壳体尾部,行走装置为陀螺轮,设置在壳体两侧。该机器人能在地震及灾后救援环境恶劣的情况下,完成对生命的寻找探测、位置确定以及实施多项救援等,而且体积微小,在救援过程中,即便机器人任意翻转滚动,也能在狭小空间继续行走,适应环境能力强。CN103350422ACN103542ACN103350422A权利要求书1/1页1.一种生命探测与救援机器人,包括壳体、导向装置和行走装置,其特征是:壳体内腔设有微控制器和与之连接的定位装置,导向装置设在壳体前端,在导向装置内设有微型摄像头和均匀布设在微型摄像头周围的红外线探测器,微型摄像头通过连接杆与角度旋转机构连接,设有输料管,输料管前端设在导向装置前端,后端通过壳体内腔从壳体尾部穿出;设有通话模块,分别与导向装置和壳体尾部连接;所述行走装置为陀螺轮,与壳体两侧连接。2.根据权利要求1所述的机器人,其特征是:所述陀螺轮为驱动轮和转向轮,驱动轮分别设置在机器人尾部两侧,转向轮分别设置在壳体前部两侧,并通过转向机构与微控制器连接。3.根据权利要求1所述的机器人,其特征是:所述微型摄像头为微型无线夜视摄像头。4.根据权利要求1所述的机器人,其特征是:所述导向装置为弧形。5.根据权利要求1或4所述的机器人,其特征是:所述导向装置为半椭圆形或半圆形。6.根据权利要求1所述的机器人,其特征是:所述通话模块为无线对话机。7.根据权利要求1所述的机器人,其特征是:所述输料管的前端为多通道输料管。8.根据权利要求7所述的机器人,其特征是:所述多通道输料管为2-8通道输料管。9.根据权利要求1所述的机器人,其特征是:设有与机器人配套使用的外部控制器。2CN103350422A说明书1/3页一种生命探测与救援机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人,具体是一种生命探测与救援机器人。背景技术[0002]在世界各地,由于自然灾害和各种突发事故等原因,灾难时常发生,在灾难救援中,救援人员需要尽快在倒塌的废墟中寻找幸存者。但由于地形复杂和灾难破坏,灾后如何进行有效救援是当前一大社会难题,许多情况下灾难发生后由于救援工作的延缓、无法救援等众多因素影响,眼看被困者生命的狭小的废墟中慢慢消失。而且由于救援环境的复杂性、易变性、恶劣性及不可预测性,救援人员的生命安全也难以得到保障。此时,机器人就能为救援人员提供帮助。[0003]中国专利CN202668546U公开了一种小型救援机器人,该机器人是在基板上设置有抓手转动驱动装置和破障装置,且基板上固定设置有储物箱,实施救援时,通过破障装置顶开路障,保证机器人的顺利行进,或者通过抓手转动驱动装置抓取目标并放入储物箱,此外,在两块侧板之间还设置有伸缩机构,这种结构的机器人结构较为复杂,应用范围较窄,无法充分起到救援目的。发明内容[0004]本发明是为克服现有技术的不足,而提供一种类似遥控小车行走的微型生命探测与救援机器人,该机器人集机、电、光、通信等技术为一体,使其在地震及灾后救援环境恶劣的情况下,完成对生命的寻找探测、位置确定以及实施多项救援等,而且体积微小,在救援过程中,即便机器人任意翻转滚动,也能在狭小空间继续行走,适应环境能力强。[0005]实现本发明目的的技术方案是:一种生命探测与救援机器人,包括壳体、导向装置、行走装置、输料管、通话模块和与机器人配套使用的外部控制器,导向装置设置在壳体前端,壳体内腔设有微控制器和定位装置,输料管前端从导向装置穿出,后端通过壳体内腔从壳体尾部穿出,通话模块分别设置在导向装置内和壳体尾部,行走装置为陀螺轮,设置在壳体两侧。[0006]所述导向装置为弧形,在导向装置头部设有微型摄像头和布设在微型摄像头周围的红外线探测器,微型摄像头通