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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115367129A(43)申请公布日2022.11.22(21)申请号202211031834.X(22)申请日2022.08.26(71)申请人煤炭科学研究总院有限公司地址100013北京市朝阳区和平里青年沟东路5号(72)发明人刘英杰齐庆杰柴佳美孙立峰仙文豪刘思昀李丹程会锋马天放王月(74)专利代理机构苏州拓鸿知识产权代理有限公司32664专利代理师邢德玲(51)Int.Cl.B64D45/06(2006.01)B64D47/00(2006.01)B64C27/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种应急救援探测机器人(57)摘要本发明公开了一种应急救援探测机器人,其涉及矿山救援探测技术领域,包括底座;驱动柱,圆周布设在所述底座的外壁,且其内部顶端竖直固定有螺旋电机,其内部底端水平固定有支护电机;螺旋桨,固定在所述螺旋电机的输出端,用于驱动底座进行飞行作业;控制器,固定在所述底座内部,用于控制装置的运行动作;安装架,固定在所述驱动柱的外壁,且其远离所述驱动柱的一端固定有环形架;支撑杆件,固定在所述底座的上端面中心位置,且其内部设置有弹簧,用于使其滑动端进行伸缩;防护组件,被配置为多个,多个所述防护组件之间采用铰接方式,且位于边缘位置的防护组件一端铰接在所述环形架上;以及支护组件,安装在所述支护电机输出端上。CN115367129ACN115367129A权利要求书1/2页1.一种应急救援探测机器人,其特征在于:包括:底座(1);驱动柱(2),圆周布设在所述底座(1)的外壁,且其内部顶端竖直固定有螺旋电机,其内部底端水平固定有支护电机;螺旋桨(3),固定在所述螺旋电机的输出端,用于驱动底座(1)进行飞行作业;控制器(4),固定在所述底座(1)内部,用于控制装置的运行动作;安装架(5),固定在所述驱动柱(2)的外壁,且其远离所述驱动柱(2)的一端固定有环形架(6);支撑杆件(7),固定在所述底座(1)的上端面中心位置,且其内部设置有弹簧,用于使其滑动端进行伸缩;防护组件(8),被配置为多个,多个所述防护组件(8)之间采用铰接方式,且位于边缘位置的防护组件(8)一端铰接在所述环形架(6)上;以及支护组件(9),安装在所述支护电机输出端上。2.根据权利要求1所述的一种应急救援探测机器人,其特征在于:多个所述防护组件(8)通过铰接构成弧形防护顶,且位于中间位置的防护组件(8)固定在所述支撑杆件(7)的输出端,远离所述支撑杆件(7)的防护组件(8)的一端铰接在所述环形架(6)上,且其与所述控制器(4)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种应急救援探测机器人,其特征在于:所述防护组件(8)包括:防护板(81);压力感应器(83),固定在所述防护板(81)内部;转动组件,被配置为两组,分别设置在所述防护板(81)相邻的两侧;以及连接柱(85),被配置为两个,固定在所述防护板(81)另外两侧,且每个所述连接柱(85)均位于所述防护板(81)一侧的中间位置。4.根据权利要求3所述的一种应急救援探测机器人,其特征在于:所述防护板(81)上端面固定有缓冲垫(82),用于对防护板(81)进行初步防护,且所述防护板(81)底部开设有过线孔(812),所述过线孔(812)与所述压力感应器(83)相对应,且所述防护板(81)内部还等距开设有多个气流孔(811),便于螺旋桨(3)产生气流流动。5.根据权利要求3所述的一种应急救援探测机器人,其特征在于:所述转动组件包括:固定环(84),被配置为两个,对称布设在所述防护板(81)的一侧;以及转动柱(841),转动设置在所述固定环(84)内部,且其与所述固定环(84)之间圆周布设有多个弹性片(842)。6.根据权利要求5所述的一种应急救援探测机器人,其特征在于:所述转动柱(841)中间位置开设有腰型槽(843),且每个所述防护组件(8)内的所述腰型槽(843)的初始角度均不同,便于使多个所述防护组件(8)在禁止状态下构成弧形防护板,且所述腰型槽(843)在长度方向上对称设置有复位弹簧(844)。7.根据权利要求6所述的一种应急救援探测机器人,其特征在于:所述连接柱(85)两端对称固定有凸台(851),所述凸台(851)远离所述连接柱(85)的一端面固定有滑动柱(852),所述滑动柱(852)滑动设置在所述腰型槽(843)内,且所述滑动柱(852)两侧开设有平行面,2CN115367129A权利要求书2/2页所述平行面与两个所述复位弹簧(844)分别连接。8.根据权利要求1所述的一种应急救援探测机器人,其特征在于:所述支护组件(9)包括:支护件,一端固定在所述支护电机的输出端,且其长度方向均朝向底座(1)的轴心位置