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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107297041A(43)申请公布日2017.10.27(21)申请号201710495730.7(22)申请日2017.06.26(71)申请人黄健地址441500湖北省襄樊市南漳县肖堰镇周湾村四组(72)发明人黄健(51)Int.Cl.A62C27/00(2006.01)A62C31/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种可防火的探测救援救援机器人(57)摘要本发明公开了一种可防火的探测救援救援机器人,其结构包括机器人壳体、发动机前盖、发动机、散热孔、照明灯、检测感应装置、灭火筒、遥控感应杆、液压缸、plc控制电路装置、控制开关、救援室、钢轮、传动链、轮盖,救援室与机器人壳体为一体化结构,机器人壳体与发动机前盖活动连接,灭火筒通过液压缸与机器人壳体活动连接,发动机前盖两侧设有照明灯,照明灯与发动机通过电连接,发动机设于发动机前盖下,发动机与机器人壳体固定连接,发动机前盖上设有散热孔、检测感应装置焊接于机器人壳体上端,本发明的有益效果:通过架入灭火筒,能进行灭火开路,为救援选择最佳救援道路,大大体高救援效率,适应更多救援场地。CN107297041ACN107297041A权利要求书1/1页1.一种可防火的探测救援救援机器人,其结构包括机器人壳体(1)、发动机前盖(2)、发动机(3)、散热孔(4)、照明灯(5)、检测感应装置(6)、灭火筒(7)、遥控感应杆(8)、液压缸(9)、plc控制电路装置(10)、控制开关(11)、救援室(12)、钢轮(13)、传动链(14)、轮盖(15),其特征在于:所述机器人壳体(1)左侧设有救援室(12),所述救援室(12)与机器人壳体(1)为一体化结构,所述机器人壳体(1)与发动机前盖(2)活动连接,所述灭火筒(7)通过液压缸(9)与机器人壳体(1)活动连接,所述发动机前盖(2)两侧设有照明灯(5),所述照明灯(5)与发动机(3)通过电连接,所述发动机(3)设于发动机前盖(2)下,所述发动机(3)与机器人壳体(1)固定连接,所述发动机前盖(2)上设有散热孔(4),所述检测感应装置(6)焊接于机器人壳体(1)上端,所述检测感应装置(6)与plc控制电装置(10)通过电连接,所述灭火筒(7)上设有遥控感应杆(8),所述遥控感应杆(8)与plc电路电路装置(6)通过电连接,所述plc控制电路装置(10)上设有控制开关(11),所述钢轮(1)之间通过传动链(14)连接,所述传动链(14)与发动机(3)机械连接,所述钢轮(13)与机器人壳体(1)活动连接;所述的灭火筒(7)由蓄水箱(701)、液压缸支撑架(702)、监控装置(703)、筒身(704)、出水口(705)组成,所述液压缸支撑架(702)与液压缸(9)焊接,所述筒身(704)上设有出水口(705),所述筒身(704)设于蓄水箱(701)内与蓄水箱(701)固定连接,所述筒身(703)上与监控装置(703)焊接。2.根据权利要求1所述的一种可防火的探测救援救援机器人,其特征在于:所述机器人壳体(1)上设有照明灯(5)数量为2个。3.根据权利要求1所述的一种可防火的探测救援救援机器人,其特征在于:所述灭火筒(7)为圆柱结构。4.根据权利要求1所述的一种可防火的探测救援救援机器人,其特征在于:所述设有液压缸(9)数量为2根。5.根据权利要求1所述的一种可防火的探测救援救援机器人,其特征在于:所述救援室(12)为矩形结构。2CN107297041A说明书1/3页一种可防火的探测救援救援机器人技术领域[0001]本发明是一种可防火的探测救援救援机器人,属于救援机器人领域领域。[0002]背景技术[0003]救援机器人,为救援而采取先进科学技术研制的机器人,如地震救援机器人,它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人,这种机器人配备了彩色摄像机,热成像仪和通讯系统。[0004]现有技术公开了申请号为本发明是一种火灾救援机器人系统,属于机器人领域。火灾救援机器人系统包括:移动车体以及传感机构和防护罩;图像声音定位器;驾驶机构;对讲器;显示器和无线控制器。在距离火灾现场的一定范围内,远程操作人员通过无线控制器,遥控移动车体向火灾现场运动,寻找和救援遇险人员。移动车体在火灾现场运动时,由图像声音定位器将采集的数据传回远程控制中心,用来确定遇险人员的确切位置,由远程操作人员遥控移动车体接近遇险人员。移动车体便于遇险人员搭乘,遇险人员可启动防护罩,防止在逃离火灾现场过程中受伤。若遇险人员有一定活动能力,可以自行驾驶移动车体,否则,仍由远程操作人员遥控