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第六章二阶线性偏微分方程的分类与小结 一两个自变量的二阶线性方程 1方程变换与特征方程 两个自变量的二阶线性偏微分方程总表示成 SKIPIF1<0=1\*GB3① 它关于未知函数SKIPIF1<0及其一、二阶偏导数都是线性的,其中SKIPIF1<0都是自变量SKIPIF1<0的已知函数,假设它们的一阶偏导数在某平面区域SKIPIF1<0内都连续,而且SKIPIF1<0不全为0。 设SKIPIF1<0是SKIPIF1<0内给定的一点,考虑在SKIPIF1<0的领域内对方程进行简化。取自变量变换 SKIPIF1<0,SKIPIF1<0 其中它们具有二连续偏导数,而且在SKIPIF1<0处的雅可比行列式。 SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0 根据隐函数存在定理,在SKIPIF1<0领域内存在逆变换, SKIPIF1<0,SKIPIF1<0 因为 SKIPIF1<0,SKIPIF1<0 SKIPIF1<0 SKIPIF1<0 SKIPIF1<0 将代入=1\*GB3①使其变为 SKIPIF1<0 经过变换后,方程的阶数不会升高,由变换的可逆性,方程的阶数也不会降低,所以SKIPIF1<0不全为0。并可验证 SKIPIF1<0 这表明,在可逆变换下SKIPIF1<0与SKIPIF1<0保持相同的正负号。 定理在SKIPIF1<0的领域内,不为常数的函数SKIPIF1<0是偏微分方程SKIPIF1<0之解的充分必要条件是:SKIPIF1<0是常微分方程的 SKIPIF1<0 通解。 2方程的类型及其标准形式 根据以上结论简化方程的问题归结为寻求其特征曲线。为此将特征方程分解成两个方程: SKIPIF1<0,SKIPIF1<0 若在SKIPIF1<0的邻域内SKIPIF1<0时,方程可以化为SKIPIF1<0SKIPIF1<0,该式称为双曲线方程的标准形式,其中SKIPIF1<0是自变量SKIPIF1<0的已知函数。 若SKIPIF1<0的邻域内SKIPIF1<0时,可将方程简化成SKIPIF1<0,该式称为抛物型方程的标准形式,其中SKIPIF1<0是自变量SKIPIF1<0的已知函数。 若SKIPIF1<0的邻域内SKIPIF1<0时,可将方程简化成SKIPIF1<0,该式称为椭圆型方程的标准形式,其中SKIPIF1<0是自变量SKIPIF1<0的已知函数。 总之,根据SKIPIF1<0的正负号能将SKIPIF1<0SKIPIF1<0简化成三种标准形式。 定义若在区域SKIPIF1<0中SKIPIF1<0点处满足SKIPIF1<0(或是=0,或是<0),则称方程SKIPIF1<0SKIPIF1<0在该点SKIPIF1<0处是双曲线的(或是抛物型的,或是椭圆型的)。 二SKIPIF1<0个自变量的二阶线性方程 1方程的分类 SKIPIF1<0个自变量的二阶线性偏微分方程一般可以表示成 SKIPIF1<0=1\*GB3① 其中SKIPIF1<0,SKIPIF1<0,SKIPIF1<0,SKIPIF1<0都是自变量SKIPIF1<0的已知函数,假设它们在SKIPIF1<0维空间中某一区域SKIPIF1<0内连续,而且不全为0。 在区域SKIPIF1<0内某点SKIPIF1<0处,由二阶导数项的系数可构成相应的二次型 SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=2\*GB3② 其中SKIPIF1<0,而SKIPIF1<0是SKIPIF1<0阶对称矩阵。 定义2如果在点SKIPIF1<0的二次型=2\*GB3②为非退化且是不定的,即它恰有SKIPIF1<0个非零特征值,而且特征值的符号不全相同,则称方程=1\*GB3①在点SKIPIF1<0是双曲线型。如果其中SKIPIF1<0个非零特征值同号,只有一个非零特征值与它们异号,则称方程在点SKIPIF1<0是狭义双曲线型的。如果其中不只一个非零特征值是异号的,则称方程在点SKIPIF1<0是超双曲线型的。 定义3如果在点SKIPIF1<0的二次型=2\*GB3②为非退化的,即它至少有一个零特征值,则称方程=1\*GB3