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第六章二阶线性偏微分方程的分类与小结 一两个自变量的二阶线性方程 1方程变换与特征方程 两个自变量的二阶线性偏微分方程总表示成 =1\*GB3① 它关于未知函数及其一、二阶偏导数都是线性的,其中都是自变量的已知函数,假设它们的一阶偏导数在某平面区域内都连续,而且不全为0。 设是内给定的一点,考虑在的领域内对方程进行简化。取自变量变换 , 其中它们具有二连续偏导数,而且在处的雅可比行列式。 = 根据隐函数存在定理,在领域内存在逆变换, , 因为 , 将代入=1\*GB3①使其变为 经过变换后,方程的阶数不会升高,由变换的可逆性,方程的阶数也不会降低,所以不全为0。并可验证 这表明,在可逆变换下与保持相同的正负号。 定理在的领域内,不为常数的函数是偏微分方程之解的充分必要条件是:是常微分方程的 通解。 2方程的类型及其标准形式 根据以上结论简化方程的问题归结为寻求其特征曲线。为此将特征方程分解成两个方程: , 若在的邻域内时,方程可以化为,该式称为双曲线方程的标准形式,其中是自变量的已知函数。 若的邻域内时,可将方程简化成,该式称为抛物型方程的标准形式,其中是自变量的已知函数。 若的邻域内时,可将方程简化成,该式称为椭圆型方程的标准形式,其中是自变量的已知函数。 总之,根据的正负号能将简化成三种标准形式。 定义若在区域中点处满足(或是=0,或是<0),则称方程在该点处是双曲线的(或是抛物型的,或是椭圆型的)。 二个自变量的二阶线性方程 1方程的分类 个自变量的二阶线性偏微分方程一般可以表示成 =1\*GB3① 其中,,,都是自变量的已知函数,假设它们在维空间中某一区域内连续,而且不全为0。 在区域内某点处,由二阶导数项的系数可构成相应的二次型 ===2\*GB3② 其中,而是阶对称矩阵。 定义2如果在点的二次型=2\*GB3②为非退化且是不定的,即它恰有个非零特征值,而且特征值的符号不全相同,则称方程=1\*GB3①在点是双曲线型。如果其中个非零特征值同号,只有一个非零特征值与它们异号,则称方程在点是狭义双曲线型的。如果其中不只一个非零特征值是异号的,则称方程在点是超双曲线型的。 定义3如果在点的二次型=2\*GB3②为非退化的,即它至少有一个零特征值,则称方程=1\*GB3①在点是抛物型。如果只有一个零特征值,而另外个非零特征值同号,则称方程在点是狭义抛物型的。如果是其它有零特征值的情形,则称方程在点是广义抛物型的。 定义4如果在点的二次型=2\*GB3②为正定或负定的,即它恰有个同号的非零特征值,则称方程在点是椭圆型的。 2方程的简化 当方程=1\*GB3①中二阶偏导数项的系数全是常数时,相应的二次型=2\*GB3②是常系数实二次型。根据线性代数的理论,运用配方法或者正交变换法,总可找到一个可逆线性变换,即 其中是可逆矩阵,将二次型化成标准形,即 === == 其中=,而且=1或-1或0。 可取转置矩阵构造自变量可逆线性变换,即 , 就能将在区域内方程=1\*GB3①简化为 +。 三小结 前面各章的各种定解问题具有的一个共同的特点――偏微分方程与定解条件关于未知函数及其导数都是线性的,称这些业解问题都是线性问题。线性问题普遍成立有叠加原理。叠加原理是前面各章介绍的各种方法的基础。 另一方面,二阶偏微分方程可以分成双曲线型、抛物型和椭圆型,由于它们描述了物理与工程技术中不同的自然现象,所以,它们不仅在二阶偏导数项系数的代数方面有差异,而且在定解条件与性态方程有本质区别。常系数齐次波动方程、热传导方程和拉普拉斯方程分别是三类方程的典型代表。 为了使定解问题能反映实际现象的客观规律,而且符合数学上适定性的要求,对于不同类型的偏微分方程,需要给予足够、恰当的定解条件。 另外,定解条件是否保证定解问题是适定的,还与解的含义有关。