两轮车联动制动平衡结构.pdf
Ja****23
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相关资料
两轮车联动制动平衡结构.pdf
本发明公开了一种两轮车联动制动平衡结构,包括平衡块(15)和油泵动作机构(7);所述平衡块(15)的中部与两轮车手柄(2)连接;所述平衡块(15)可拨动所述油泵动作机构(7),另一端设置有拉索(6);当所述油泵动作机构(7)运动至极限位置静止时,所述平衡块(15)仍可以所述手柄(2)的转轴(1)为中心转动。本发明结构简单,制动平稳,可靠性高,使用寿命长,并且操作轻松、方便。
两轮车联动制动装置及前后轮联动制动两轮车.pdf
本发明公开了一种两轮车联动制动装置及两轮车,包括可控制碟刹(100)的油泵(5)、可控制鼓刹(200)的第一拉索(6)、手制动机构(300)和联动机构(400);所述手制动机构(300)包括可绕转轴(1)旋转的手柄(2);所述联动机构(200)包括中部与所述手柄(2)固定连接的平衡机构(4);所述平衡机构(4)的一端可带动所述油泵(5)的油泵动作机构(7),另一端设置有所述第一拉索(6)。本发明结构简单,制动平稳,可靠性高,使用寿命长,并且操作轻松、方便。
两轮联动平衡车及其控制方法.pdf
本发明涉及一种两轮联动平衡车及其控制方法,其中两轮联动平衡车,包括:相对转动的左车架和右车架、安装于左车架上的左车轮、安装于右车架上的右车轮、用于驱动左车轮转动的左电机、用于驱动右车轮转动的右电机、用于感测左车架状态信息的第一传感模块、以及,用于感测右车架状态信息及根据左车架状态信息和右车架状态信息以控制左车架和右车架共同地平衡的主控制模块;所述第一传感模块、左电机及右电机均连接主控制模块;骑行时,平衡车能协同地调节右车轮的转速及左车轮的转速,使左车轮转速大小与右车轮转速的大小具有趋于一致的趋势。本发明平
两轮平衡车控制系统及两轮平衡车.pdf
本发明公开了一种两轮平衡车控制系统及两轮平衡车,其中控制系统包括:主控板,用于采集信号,对所检测的信号进行处理以及对外发送控制信号;副板,用于采集信号,用于与主控板进行信号交互,以及用于车辆信息指示或/及功能扩展;以及,外围器件,用于提供信号、接收主控板或/及副板所发送的控制信号及执行相应功能;主控板与副板连接,外围器件与主控板或/及副板连接,主控板上设置有主控芯片、陀螺仪芯片、第一供电电路、电机驱动电路、副板接口及第一信号接口电路,陀螺仪芯片、第一供电电路、电机驱动电路及副板接口均连接至主控芯片。本发明
两轮平衡车.pdf
一种两轮平衡车(100),包括:底盘(110)、两个车轮组件、惯性测量单元以及控制系统;所述底盘(110)的顶面设置有安装接口(113),用于可拆卸地安装机器人竞技用对战模块;两个车轮组件分别安装在所述底盘(110)的左端和右端,所述车轮组件包括:车轮、与车轮传动连接且固定在底盘(110)上的驱动电机(150);所述惯性测量单元和控制系统安装在所述底盘(110)上;所述控制系统与所述惯性测量单元以及驱动电机(150)通信连接,用于根据接收到的所述惯性测量单元的感测信号控制所述两轮平衡车(100)的平衡状态