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2023-08-29
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两轮平衡车控制系统及两轮平衡车.pdf
本发明公开了一种两轮平衡车控制系统及两轮平衡车，其中控制系统包括：主控板，用于采集信号，对所检测的信号进行处理以及对外发送控制信号；副板，用于采集信号，用于与主控板进行信号交互，以及用于车辆信息指示或/及功能扩展；以及，外围器件，用于提供信号、接收主控板或/及副板所发送的控制信号及执行相应功能；主控板与副板连接，外围器件与主控板或/及副板连接，主控板上设置有主控芯片、陀螺仪芯片、第一供电电路、电机驱动电路、副板接口及第一信号接口电路，陀螺仪芯片、第一供电电路、电机驱动电路及副板接口均连接至主控芯片。本发明
2023-08-28
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两轮平衡车.pdf
本发明涉及交通技术领域，尤其是涉及一种两轮平衡车。所述两轮平衡车包括：车体、前轮、后轮、惯性测量单元、电池、导航仪以及两个平衡部；两个平衡部对称设置在车体的下方，且分别位于车体的前部和后部；导航仪与电池电连接；每个平衡部均包括固定壳和设置在固定壳内的第一陀螺仪和三个第二陀螺仪；三个第二陀螺仪呈等边三角形设置，且该等边三角形的其中一条对称轴与车体的中心线重合；三个第二陀螺仪均竖直设置；第一陀螺仪水平设置，且第一陀螺仪的中心线与车体的中心线重合；第一陀螺仪、第二陀螺仪和电池均与惯性测量单元电连接；惯性测量单元
2023-09-03
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两轮平衡车.pdf
一种两轮平衡车(100)，包括：底盘(110)、两个车轮组件、惯性测量单元以及控制系统；所述底盘(110)的顶面设置有安装接口(113)，用于可拆卸地安装机器人竞技用对战模块；两个车轮组件分别安装在所述底盘(110)的左端和右端，所述车轮组件包括：车轮、与车轮传动连接且固定在底盘(110)上的驱动电机(150)；所述惯性测量单元和控制系统安装在所述底盘(110)上；所述控制系统与所述惯性测量单元以及驱动电机(150)通信连接，用于根据接收到的所述惯性测量单元的感测信号控制所述两轮平衡车(100)的平衡状态
2023-08-29
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电动两轮平衡车.doc
2024-05-01
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两轮自平衡车.pdf
本发明属于交通工具领域，特别涉及一种两轮自平衡车，包括车体、分别设置于车体两侧的第一驱动轮和第二驱动轮、设置于第一驱动轮外侧的第一脚踏部和设置于第二驱动轮外侧的第二脚踏部。车体内设置有联动机构，连接第一驱动轮和第二驱动轮,用于将自平衡车的位置变化量传递至检测机构。检测机构与联动机构，通过中心轴连接,根据位置变化量得到位置信号,并将位置信号传递至控制机构；控制机构，根据位置信号提取相应的控制指令，控制指令用于控制第一驱动轮和第二驱动轮进行转向作业。本发明提供的两轮自平衡车通过踏板与人体自身动作的结合来控制自
2023-09-03
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