一种机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103398157A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103398157103398157A(43)申请公布日2013.11.20(21)申请号201310365670.9(22)申请日2013.08.20(71)申请人潍坊帅克机械有限责任公司地址261206山东省潍坊市坊子区凤凰大街与油南路交叉口东50米路北(72)发明人汤承龙(74)专利代理机构潍坊正信专利事务所37216代理人曹少华(51)Int.Cl.F16H55/17(2006.01)B21C23/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法(57)摘要本发明公开了一种机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，包括以下步骤：分别锻造出两个摆线轮毛胚；对摆线轮毛胚进行冷挤压处理；将两个摆线轮同时装夹并分别标记，以摆线轮的圆心为基准，在每个摆线轮的表面加工出六个环形阵列分布的圆孔；同时在两个摆线轮的外周面逐个磨制出齿面，使滚针在齿槽内为线接触；根据标记，将一个摆线轮的第一、第三、第五个圆孔加工成异形孔，另一个摆线轮的第二、第四、第六个圆孔加工成异形孔。本发明的制造方法，噪音小，减少了摩擦力消耗，发热量减小，提高了输出效率，延长了产品的使用寿命。CN103398157ACN1039857ACN103398157A权利要求书1/1页1.一种机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）分别锻造出两个摆线轮毛胚；（2）对摆线轮毛胚进行冷挤压处理，减少加工余量；（3）将两个摆线轮同时装夹并分别标记，以摆线轮的圆心为基准，在每个摆线轮的表面加工出六个环形阵列分布的圆孔，保证每个所述圆孔的圆柱度和圆度均在0.002毫米之内，同时保证每个所述圆孔的位置度和同轴度均在0.005毫米之内；（4）然后同时在两个摆线轮的外周面逐个磨制出齿面，使滚针在齿槽内为线接触，保证每个所述齿槽的垂直度和同轴度均在0.002毫米之内；（5）根据标记，将一个摆线轮的第一、第三、第五个圆孔加工成异形孔，另一个摆线轮的第二、第四、第六个圆孔加工成异形孔。2.如权利要求1所述的机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，其特征在于，每个滚针安装槽齿槽的内表面均为桃形。3.如权利要求1所述的机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，其特征在于，步骤（3）中，使用圆孔冲模冲压出圆孔。4.如权利要求3所述的机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，其特征在于，所述圆孔冲模有六个冲头，一次同时冲压出每一个摆线轮的六个圆孔。5.如权利要求1所述的机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，其特征在于，步骤（5）中，使用异形孔冲模冲压出异形孔。6.如权利要求5所述的机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，其特征在于，所述异形孔冲模有三个冲头，一次同时冲压出第一个摆线轮的三个异形孔，再次同时冲压出第二个摆线轮的三个异形孔。2CN103398157A说明书1/2页一种机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法技术领域[0001]本发明涉及机器人RV减速器技术领域，尤其是涉及一种机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法。背景技术[0002]机器人RV减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、无冲击、无噪音、运动精度高、传动比大、承载能力高等优点，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。机器人RV减速器的结构复杂，包括针齿壳、行星轮架、三个曲柄轴、摆线轮以及安装在曲柄轴与行星轮架之间的三对锥度滚针轴承、安装在曲柄轴上偏心轮与摆线轮之间的三对轴承、安装在针齿壳与行星轮架之间的两对轴承，要实现机器人动作的准确以及满足其使用寿命，这些部件的加工精度要求以及安装精度要求非常高，摆线轮是机器人RV减速器的重要部件，目前现有技术中的摆线轮与滚针一般是通过面接触，摩擦接触面积大，工作时噪音和发热量大，摩擦力消耗大，输出效率低，产品容易磨损，使用寿命短。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是：提供一种机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，噪音小，减少了摩擦力消耗，发热量减小，提高了输出效率，延长了产品的使用寿命。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，包括以下步骤：[0005]（1）分别锻造出两个摆线轮毛胚；[0006]（2）对摆线轮毛胚进行冷挤压处理，减少加工余量；[0007]（3）将两个摆线轮同时装夹并分别标记，以摆线轮的圆心为基准，在每个摆线轮的表面加工出六个环形阵列分布的圆孔，保证每个所述圆孔的圆柱度和圆度均在0.002毫米之内，同时保证每个所述圆孔的位置度