摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107229836A(43)申请公布日2017.10.03(21)申请号201710537335.0(22)申请日2017.07.04(71)申请人河南科技大学地址471003河南省洛阳市涧西区西苑路48号(72)发明人苏建新邓效忠李天兴程琛柯庆勋张丽芳师恩冰(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人陈晓辉(51)Int.Cl.G06F19/00(2011.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器(57)摘要本发明涉及摆线轮加工领域，具体涉及一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器。摆线轮的轮齿的主要工作区在轮齿的齿根与齿顶之间靠近中部的位置处，而齿根和齿顶处为非主要工作区，本发明的修形方法使齿廓的修形量与标准摆线轮节点至标准摆线轮针轮的啮合点之间的法向距离成二阶或者高阶抛物线关系，修形量自齿顶和齿根处向中间的主要工作区处逐渐减小，使非主要工作区产生一定的啮合间隙，形成润滑间隙，主要工作区处修形量较小，保证其最大限度地贴近标准的摆线轮齿廓；传动过程中，在空载状态下，仅有一对轮齿参与啮合传动，加载后，摆线轮和针轮受力产生微小的变形，使多对轮齿参与啮合，增大啮合重合度，使传动更加平稳。CN107229836ACN107229836A权利要求书1/2页1.摆线轮齿廓修形方法，其特征在于：对加工出的标准摆线轮修形时，在标准摆线轮的齿廓曲线上叠加修形量，使齿廓的修形量与标准摆线轮节点至标准摆线轮针轮的啮合点之间的法向距离成二阶或者高阶抛物线关系。2.根据权利要求1所述的摆线轮齿廓修形方法，其特征在于：叠加修形量后的摆线轮的齿廓采用如下方程：式中：X、摆线轮齿廓横轴坐标；Y、摆线轮齿廓纵轴坐标；Rz、针轮分布圆半径；摆线轮转角参数；修形失配参考点处对应的摆线轮转角；A、偏心距；Za、摆线轮齿数；Zb、针轮齿数；rz、针轮半径；K1、短幅系数；α、修形量系数；β、修形形状系数；△L、修形量。3.摆线轮，其特征在于：所述摆线轮由标准摆线轮经修形加工而成，摆线轮的修形量与标准摆线轮节点至标准针轮的啮合点之间的法向距离成二阶或者高阶抛物线关系。4.根据权利要求3所述的摆线轮，其特征在于：修形加工后的摆线轮的齿廓采用如下方程：式中：X、摆线轮齿廓横轴坐标；Y、摆线轮齿廓纵轴坐标；Rz、针轮分布圆半径；摆线轮转角参数；修形失配参考点处对应的摆线轮转角；A、偏心距；Za、摆线轮齿数；Zb、针轮齿数；rz、针轮半径；K1、短幅系数；α、修形量系数；β、修形形状系数；△L、修形量。5.RV减速器，包括摆线轮针轮行星轮系，其特征在于：所述摆线轮针轮行星轮系中的摆线轮由标准摆线轮经修形加工而成，摆线轮的修形量与标准摆线轮节点至标准针轮的啮合点之间的法向距离成二阶或者高阶抛物线关系。6.根据权利要求5所述的RV减速器，其特征在于：修形加工后的摆线轮的齿廓采用如下方程：2CN107229836A权利要求书2/2页式中：X、摆线轮齿廓横轴坐标；Y、摆线轮齿廓纵轴坐标；Rz、针轮分布圆半径；摆线轮转角参数；修形失配参考点处对应的摆线轮转角；A、偏心距；Za、摆线轮齿数；Zb、针轮齿数；rz、针轮半径；K1、短幅系数；α、修形量系数；β、修形形状系数；△L、修形量。3CN107229836A说明书1/5页摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器技术领域[0001]本发明涉及摆线轮加工领域，具体涉及一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器。背景技术[0002]RV减速器的关键部件是摆线轮针轮行星轮系，摆线轮针轮行星轮系中摆线轮的精度直接决定了RV减速器的性能。[0003]摆线轮加工过程中首先要建立坐标系，以摆线轮的几何中心作为原点，选择通过原点并与摆线轮的对称轴重合的轴线为Y轴，通过原点与Y轴垂直的轴线为X轴，则标准摆线轮的齿廓方程为：[0004][0005]式中：X、摆线轮齿廓横轴坐标；Y、摆线轮齿廓纵轴坐标；Rz、针轮分布圆半径；摆线轮转角参数；A、偏心距；Za、摆线轮齿数；Zb、针轮齿数；rz、针轮半径；K1、短幅系数。[0006]标准的摆线轮针轮传动理论上属于无隙啮合，同时参与啮合的齿数为针轮齿数的一半。实际加工制造过程中，零部件存在着加工误差和装配误差，而且轮系受载后摆线轮和针轮还会产生弹性变形，如果采用标准的摆线轮与针轮啮合，一方面在装配时易产生干涉，造成装配困难的问题，另一方面，在传动过程中摆线轮的齿廓与针轮之间还会因为没有间隙而产生润滑不良的问题，影响减速器的使用寿命，严重甚至会出现卡死现象。因此，亟需一种合适的修形方法在摆线轮的加工过程中对标准齿形的摆线轮的齿廓进行修形，以形成合理的齿隙来保证润滑，并弥