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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108620691A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810232436.1(22)申请日2018.03.21(71)申请人湖北工业大学地址430068湖北省武汉市洪山区南李路28号(72)发明人王君陈智龙李文涛程群超冯康瑞姜天翔何红秀李书廷汪泉赵大兴丁国龙杨智勇孙金风游颖任军魏琼(74)专利代理机构武汉帅丞知识产权代理有限公司42220代理人朱必武李南平(51)Int.Cl.B23F19/00(2006.01)B23F19/10(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器(57)摘要本发明公开一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器,所述方法利用椭圆对摆线轮理论共轭齿廓进行滚动切割,设定:针齿的圆心为椭圆中心,针齿在理论齿廓线上滚动时,外附椭圆与针齿一起做同心滚动,且椭圆在转动时的转角与针齿的转角一致;修形方法为:当针齿在摆线轮齿根或齿顶附近时,利用椭圆的长轴侧对齿廓切割修形;当针齿转动到摆线轮齿廓的工作段时,利用椭圆的短轴侧对工作段齿廓进行切割修形,通过控制椭圆的形状参数控制修形后的齿廓形状。该方法简单、灵活、可控性强;便于进行后续的数值优化求解,有助于齿廓修形设计,应用价值高;改变了传统的齿廓修形方式,为齿廓修形研究提供了一种新思路。CN108620691ACN108620691A权利要求书1/1页1.一种摆线轮齿廓修形方法,其特征在于,采用椭圆修形方法,利用椭圆对摆线轮理论共轭齿廓进行滚动切割,设定:针齿的圆心为椭圆中心,针齿在理论齿廓线上滚动时,外附椭圆与针齿一起做同心滚动,且椭圆在转动时的转角与针齿的转角一致;修形方法为:当针齿在摆线轮齿根或齿顶附近时,利用椭圆的长轴侧对齿廓切割修形;当针齿转动到摆线轮齿廓的工作段时,利用椭圆的短轴侧对工作段齿廓进行切割修形,通过控制椭圆的形状参数控制修形后的齿廓形状。2.根据权利要求1所述的摆线轮齿廓修形方法,其特征在于,采用椭圆修形方法后的齿廓采用如下方程:式中:rp为针齿中心圆半径;rrp为针齿套外圆半径;a为偏心距;△rp与△rrp分别为移距H修形量和等距修形量;i为摆线轮与针轮的相对传动比;η为椭圆短径ra与针齿半径rrp的比值,λ为椭圆长径rb与椭圆短径ra的比值,zp为针轮齿数,为针轮相对转臂的转角,式中其中K1为短幅系数,取值为K1=a·zp/rp。3.根据权利要求2所述的摆线轮齿廓修形方法,其特征在于,确定修形变量采用的方法为:先设定修形参数λ的数值,确保啮合特性,再设定修形参数η的数值,即得到合理的啮合间隙。4.根据权利要求2所述的摆线轮齿廓修形方法,其特征在于,在利用传统的展成法加工摆线轮时,椭圆修形方法所采用的滚齿刀刀口形状是椭圆形,椭圆长轴沿滚齿径向方向朝外。5.根据权利要求2所述的摆线轮齿廓修形方法,其特征在于,采用椭圆修形方法对摆线轮进行齿廓修行时,第i对轮齿沿待啮合点法线方向的初始啮合间隙为:6.根据权利要求2所述的摆线轮齿廓修形方法,其特征在于,采用椭圆修形方法对摆线轮进行齿廓修行时,减速器传动的回差影响公式表示为:式中:△w=(η-1)rrp,zc为摆线轮齿数。7.一种摆线轮,其特征在于,由标准摆线轮采用如权利要求1-6任一项所述的椭圆修形方法加工而成。8.一种RV减速器,包括摆线轮针轮行星轮系,其特征在于,所述摆线轮针轮行星轮系中的摆线轮由标准摆线轮采用如权利要求1-6任一项所述的椭圆修形方法加工而成。2CN108620691A说明书1/6页一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器技术领域[0001]本发明属于摆线轮加工领域,具体涉及一种基于椭圆切割的摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器。背景技术[0002]为补偿加工误差,满足润滑要求,摆线轮的齿廓形状并非理论上的共轭齿廓。理想的摆线轮齿廓曲线应保证在齿根与齿顶附近留有一定的间隙以及合理的齿间侧隙,并且在工作区段的齿廓形状应接近理论齿廓形状。[0003]传统的摆线轮齿廓修形一般为组合修形(如正等距加负移距,负等距加负移距等等),修形后的齿廓在齿根齿顶以及工作区的间隙控制起来较为繁琐,使得后续的润滑效果以及最大承载能力的求解更为复杂。因此寻找一种符合理想摆线轮齿廓形状且控制方便的摆线轮齿廓修形方法尤为关键。发明内容[0004]针对背景技术存在的问题,本发明的目的在于提供一种基于椭圆切割的摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器。[0005]为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:[0006]一种摆线轮齿廓修形方法,其特征在于,采用椭圆修形方法,利用椭圆对摆线轮理论共轭齿廓进行滚动切割,设定:针齿的圆心为椭圆中心,针齿在理论齿