一种基于对数的摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108343725A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201810074857.6(22)申请日2018.01.25(71)申请人河南科技大学地址471003河南省洛阳市涧西区西苑路48号(72)发明人邓效忠柯庆勋苏建新邓静(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人吴敏(51)Int.Cl.F16H55/08(2006.01)F16H55/17(2006.01)F16H57/08(2006.01)G06F17/50(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种基于对数的摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器(57)摘要本发明涉及一种基于对数的摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器，属于摆线轮加工技术领域。本发明在标准摆线轮的齿廓曲线上叠加一个与摆线轮齿廓发生线成对数关系的修形量，可通过改变修形系数、对数底数以及对数的幂来调节摆线轮齿廓各位置点处的修形量，进而可以控制修形函数曲线形状和摆线轮齿廓各位置点处的修形量，该修形方法简单、易行，且修形后的摆线轮与针轮啮合的主要工作段齿廓与标准摆线轮齿廓更加接近，在靠近齿顶和齿根处的非主要啮合段存在一定的啮合径隙，有利于补偿制造安装误差，有利于润滑油的贮藏，能够提高摆线轮的传动性能和啮合质量。CN108343725ACN108343725A权利要求书1/2页1.一种基于对数的摆线轮齿廓修形方法，该方法在对被加工摆线轮修形时，在标准摆线轮的齿廓曲线上叠加修形量，使修形后摆线轮齿廓较理论齿廓在法线方向上减少一个修形量，其特征在于，所述修形量与摆线轮齿廓发生线成对数关系。2.根据权利要求1所述的基于对数的摆线轮齿廓修形方法，其特征在于，所述的修形量为：nΔL＝a·logm((PK/PK0))其中，PK为摆线轮与针轮的啮合节点P和摆线轮齿廓与针齿齿廓啮合点K之间的连线，PK0是参考点处对应的摆线轮与针轮啮合点至节点的距离；ΔL为修形量；Rz为针轮分布圆半径；rz为针轮半径；为摆线轮转角参数；为修形失配参考点处对应的摆线轮转角；Za为摆线轮齿数；K1为短幅系数；a为修形系数；m为修形对数底数；n为修形阶数。3.根据权利要求2所述的基于对数的摆线轮齿廓修形方法，其特征在于，叠加修形量后的摆线轮齿廓方程为：其中Xc为摆线轮齿廓横轴坐标；Yc为摆线轮齿廓纵轴坐标；Zc为摆线轮齿廓轴向坐标；A为偏心距；Zb为针轮齿数；θa为滚圆r的绝对转角，θb为滚圆r的相对转角。4.根据权利要求1或2所述的基于对数的摆线轮齿廓修形方法，其特征在于，摆线轮与针轮的啮合节点P与摆线轮齿廓与针齿齿廓啮合点K之间的连线PK始终与啮合点K处的法线共线，PK的长度会随着啮合点的变化而发生周期性变化。5.一种摆线轮，其特征在于，所述摆线轮由标准摆线齿廓经修形加工而成，摆线轮的修形量与标准摆线轮齿廓发生线成对数关系。6.根据权利要求5所述的摆线轮，其特征在于，所述的修形量为：nΔL＝a·logm((PK/PK0))其中，PK为摆线轮与针轮的啮合节点P和摆线轮齿廓与针齿齿廓啮合点K之间的连线，PK0是参考点处对应的摆线轮与针轮啮合点至节点的距离；ΔL为修形量；Rz为针轮分布圆半径；rz为针轮半径；为摆线轮转角参数；为修形失配参考点处对应的摆线轮转角；Za为摆线轮齿数；K1为短幅系数；a为修形系数；m为修形对数底数；n为修形阶数。7.根据权利要求6所述的摆线轮，其特征在于，叠加修形量后的摆线轮齿廓方程为：2CN108343725A权利要求书2/2页其中Xc为摆线轮齿廓横轴坐标；Yc为摆线轮齿廓纵轴坐标；Zc为摆线轮齿廓轴向坐标；A为偏心距；Zb为针轮齿数；θa为滚圆r的绝对转角，θb为滚圆r的相对转角。8.一种RV减速器，包括摆线针轮行星轮系，其特征在于，所述摆线针轮行星轮系中的摆线轮由标准摆线轮齿廓经修形加工而成，摆线轮的修形量与标准摆线轮齿廓发生线成对数关系。9.根据权利要求8所述的RV减速器，其特征在于，所述的修形量为：nΔL＝a·logm((PK/PK0))其中，PK为摆线轮与针轮的啮合节点P和摆线轮齿廓与针齿齿廓啮合点K之间的连线，PK0是参考点处对应的摆线轮与针轮啮合点至节点的距离；ΔL为修形量；Rz为针轮分布圆半径；rz为针轮半径；为摆线轮转角参数；为修形失配参考点处对应的摆线轮转角；Za为摆线轮齿数；K1为短幅系数；a为修形系数；m为修形对数底数；n为修形阶数。10.根据权利要求9所述的RV减速器，其特征在于，叠加修形量后的摆线轮齿廓方程为：其中Xc为摆线轮齿廓横轴坐标；Yc为摆线轮齿廓纵轴坐标；Zc为摆线轮齿廓轴向坐标；A为偏心距；Zb为针轮齿数；θa为滚圆r的绝对转角，θb为滚圆r