车辆转向装置及该车辆转向装置的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103419836A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103419836103419836A(43)申请公布日2013.12.04(21)申请号201210149118.1(22)申请日2012.05.14(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路(72)发明人徐加凌(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人宋合成(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)B62D5/08(2006.01)B62D5/30(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图4页附图4页(54)发明名称车辆转向装置及该车辆转向装置的控制方法(57)摘要本发明提供一种车辆转向装置及该车辆转向装置的控制方法，该车辆转向装置包括：转向操纵机构；转向助力机构，转向助力机构与转向操纵机构连接；转向传动机构，转向传动机构与转向助力机构和车辆的车轮相连；以及应急转向助力机构，应急转向助力机构包括具有第一腔和第二腔的双向作用油缸，双向作用油缸与转向传动机构连接以在转向助力机构工作时随动转向传动机构且在转向助力机构停止工作时驱动转向传动机构动作使车轮转向，本发明的车辆转向装置，通过应急转向机构能够在转向助力机构失效时紧急提供转向助力，保证车辆的安全。另外，采用双向作用油缸能够保证较小的整体尺寸，方便安装以及为车辆结构的设计和排布节省空间。CN103419836ACN1034986ACN103419836A权利要求书1/2页1.一种车辆转向装置，其特征在于，包括：转向操纵机构；转向助力机构，所述转向助力机构与所述转向操纵机构连接；转向传动机构，所述转向传动机构与所述转向助力机构和车辆的车轮相连；以及应急转向助力机构，所述应急转向助力机构包括具有第一腔和第二腔的双向作用油缸，所述双向作用油缸与所述转向传动机构连接以在所述转向助力机构工作时随动所述转向传动机构且在所述转向助力机构停止工作时驱动所述转向传动机构动作使所述车轮转向。2.根据权利要求1所述的车辆转向装置，其特征在于，所述应急转向助力机构还包括与所述双向作用油缸相连的分配阀和与所述分配阀相连的储能罐，所述双向作用油缸的第一和第二腔在所述转向助力机构工作时相连通且所述分配阀处于断开所述储能罐与所述双向作用油缸之间连通的第一位置，所述第一和第二腔在所述转向助力机构停止工作时断开连通且所述分配阀处于所述储能罐与所述第一腔相连通的第二位置或所述储能罐与所述第二腔相连通的第三位置，以向所述第一腔或第二腔注油从而使所述双向作用油缸的活塞向所述第二腔方向运动或向所述第一腔方向运动。3.根据权利要求2所述的车辆转向装置，其特征在于，所述应急转向助力机构还包括控制所述分配阀位置切换的电磁阀。4.根据权利要求2所述的车辆转向装置，其特征在于，所述应急转向助力机构还包括：第一分流阀，所述第一分流阀与所述储能罐相连；液压泵，所述液压泵的出口与所述第一分流阀相连；第二分流阀，所述第二分流阀与所述液压泵的入口相连；以及应急转向储能罐，所述应急转向储能罐的出口与所述第二分流阀相连，入口与所述分配阀相连，其中当所述第一分流阀和第二分流阀切换到第一油路时，所述液压泵从所述应急转向储能罐向所述储能罐内泵送液压油，当所述第一分流阀和第二分流阀切换到第二油路时，所述液压泵向所述转向助力机构泵送液压油。5.根据权利要求4所述的车辆转向装置，其特征在于，所述应急转向助力机构还包括设在所述第二分流阀和所述应急转向储能罐之间的粗滤器。6.根据权利要求2所述的车辆转向装置，其特征在于，所述储能罐中装有氦气。7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆转向装置，其特征在于，所述转向传动机构包括：直拉杆，所述直拉杆的一端与所述转向助力机构可枢转地连接；第一摇臂，所述第一摇臂的下端可枢转地与所述直拉杆的另一端连接，所述第一摇臂的上端与所述车辆的车架可枢转相连；第一转向直拉杆，所述第一转向直拉杆的一端与所述第一摇臂的下端可枢转连接；第一转向节臂，所述第一转向节臂与所述第一转向直拉杆的另一端可枢转连接；第二摇臂，所述第二摇臂的下端可枢转地与所述双向作用油缸连接，所述第二摇臂的上端与所述车辆的车架可枢转相连；第二转向直拉杆，所述第二转向直拉杆的一端与所述第二摇臂的下端可枢转连接；以2CN103419836A权利要求书2/2页及第二转向节臂，所述第二转向节臂与所述第二转向直拉杆的另一端可枢转连接。8.根据权利要求7所述的车辆转向装置，其特征在于，所述双向作用油缸的活塞杆与所述第二摇臂的下端连接且所述双向作用油缸的固定端安装在所述车辆的车架上。9.根据权利要求8所述的车辆转向装置，其特征在于，所述第一摇臂与