一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103448064A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103448064103448064A(43)申请公布日2013.12.18(21)申请号201310362248.8(22)申请日2013.08.20(71)申请人洛阳理工学院地址471003河南省洛阳市涧西区九都西路44号(72)发明人朱德荣吕远好曹超谢科(74)专利代理机构洛阳市凯旋专利事务所41112代理人陆君(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)A61G5/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂(57)摘要一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂，涉及一种机械臂，包括机械臂、基座（17）和安装座，机械臂包括机械手（1）、腕关节旋转电机、小臂（2）、肘关节蜗轮（3）、肘关节俯仰电机（4）、肘关节蜗杆（5）、上臂（6）、肩关节蜗轮（7）、肩关节俯仰电机（8）、肩关节蜗杆（9）和前臂（10）；前臂的另一端通过蜗轮蜗杆机构与腰关节电机转动连接，腰关节电机与基座的一端固定连接；基座的另一端与安装座转动连接，安装座与轮椅的扶手固定连接；本发明可以安装在现有的大多数轮椅上，不占用轮椅空间，轮椅和机械臂可分开更换，减轻了使用者的经济负担。CN103448064ACN103486ACN103448064A权利要求书1/1页1.一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂，包括机械臂、基座（17）和安装座，其特征是：所述机械臂包括机械手（1）、腕关节旋转电机、小臂（2）、肘关节蜗轮（3）、肘关节俯仰电机（4）、肘关节蜗杆（5）、上臂（6）、肩关节蜗轮（7）、肩关节俯仰电机（8）、肩关节蜗杆（9）和前臂（10）；所述机械手（1）与腕关节旋转电机转动连接，所述腕关节旋转电机与小臂（2）固定连接，所述小臂（2）与肘关节俯仰电机（4）转动连接，所述肘关节俯仰电机（4）通过肘关节蜗轮（3）和肘关节蜗杆（5）机构与上臂（6）固定连接；所述上臂（6）与肩关节俯仰电机（8）转动连接，所述肩关节俯仰电机（8）通过肩关节蜗轮（7）和肩关节蜗杆（9）机构与前臂（10）的一端固定连接；所述前臂（10）的另一端通过蜗轮蜗杆机构与腰关节电机转动连接，所述腰关节电机与基座（17）的一端固定连接；所述基座（17）的另一端与安装座转动连接，所述安装座与轮椅的扶手固定连接。2.根据权利要求1所述的可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂，其特征是：所述基座（17）与安装座连接的一端固定设置有基座安装轴（21），所述基座安装轴（21）的一端固定设置有大齿轮（18），所述大齿轮（18）与安装座的小齿轮（19）啮合。3.根据权利要求1所述的可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂，其特征是：所述安装座包括安装座板（11）和压板（13），贯穿安装座板（11）设置有安装座孔（12），在安装座板（11）的一侧设置有向内凹陷的滑槽（15），在滑槽（15）的上部设置有左、右对称的压板（13），左、右对称的压板（13）与滑槽（15）滑动连接，在压板（13）的一侧设置有螺栓孔（14）；在安装座板（11）的另一侧固定设置有小齿轮（19）。4.根据权利要求3所述的可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂，其特征是：所述左、右对称的压板（13）并列设置有两组。2CN103448064A说明书1/3页一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂[0001]【技术领域】本发明涉及一种机械臂，具体涉及一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂。[0002]【背景技术】目前，只有少数轮椅上安装有机械臂,用来帮助一部分生活自理能力较差的人群抓取物体或者用来进行康复训练，而且目前带有机械臂的轮椅往往是机械臂与轮椅固定为一体，不用时机械臂难以拆卸，而且带有机械臂的轮椅占据空间多，会给轮椅使用者带来一定的麻烦，且机械臂不是单独的一个模块，只能在与之配套的轮椅上使用，这样，购买带有机械臂的轮椅也增加了使用者的经济负担。[0003]【发明内容】为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂，本发明可以安装在现有的大多数轮椅上，不用时，拨出机械臂和基座，可将此部分另行放置，此时剩余在轮椅上的安装座部分体积小,不占用轮椅空间，而且轮椅和机械臂可分开更换，减轻了使用者的经济负担。[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂，包括机械臂、基座和安装座，所述机械臂包括机械手、腕关节旋转电机、小臂、肘关节蜗轮、肘关节俯仰电机、肘关节蜗杆、上臂、肩关节蜗轮、肩关节俯仰电机、肩关节蜗杆和前臂；所述机械手与腕关节旋转电机转动连接，