一种安装于轮椅上的机械臂.pdf
韶敏****ab
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种安装于轮椅上的机械臂.pdf
本发明公开了一种安装于轮椅上的机械臂,包括基座、轴关节、手爪,所述轴关节与基座相连,所述轴关节包括多个轴臂,所述轴臂间各两两相互连接且连接处设有活动关节进行可折叠连接,各关节处设有电机驱动各关节的运动;所述手爪设于轴关节的端部;所述机械臂还包括设置于所述手爪部位的摄像模块;所述机械臂还包括操作遥控装置,所述操作遥控装置包括显示屏装置,操作遥控装置与摄像模块装置相连;所述基座内还设有电机驱动模块,所述操作遥控装置与所述电机驱动模块相连,所述电机驱动模块与机械臂各电机相连,以根据操作遥控装置的指令驱动各电机的
一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂.pdf
一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂,涉及一种机械臂,包括机械臂、基座(17)和安装座,机械臂包括机械手(1)、腕关节旋转电机、小臂(2)、肘关节蜗轮(3)、肘关节俯仰电机(4)、肘关节蜗杆(5)、上臂(6)、肩关节蜗轮(7)、肩关节俯仰电机(8)、肩关节蜗杆(9)和前臂(10);前臂的另一端通过蜗轮蜗杆机构与腰关节电机转动连接,腰关节电机与基座的一端固定连接;基座的另一端与安装座转动连接,安装座与轮椅的扶手固定连接;本发明可以安装在现有的大多数轮椅上,不占用轮椅空间,轮椅和机械臂可分开更换,减轻了使
一种电气安装用机械臂.pdf
本发明涉及机械手领域,具体涉及一种电气安装用机械臂。夹持板竖直设置,且沿夹持块的横杆长度方向滑动设置。锁止杆滑动地设置在滑动腔内,每个夹持弹簧的一端与夹持板固接,每个触发杆滑动地插装在一个贯穿孔内,且可与一个棘齿块啮合,以在触发杆和棘齿块啮合时,棘齿块限制触发杆向远离连接板轴心的一侧移动;推挤板初始状态与锁止杆接触,用于阻挡锁止杆向触发杆方向滑动,进而使棘齿块和触发杆未啮合,多个压缩弹簧设置在夹持板和夹持块之间,压缩弹簧的一端与夹持块连接,多个夹持组件上的触发杆对被夹持物有包裹的效果,从而防止被夹持物体的
一种方便安装的机械臂.pdf
本发明公开了一种方便安装的机械臂,包括机械臂本体,所述机械臂本体的底部固定连接有活动套,所述活动套内腔的左侧开设有第一插槽,所述活动套内腔的右侧开设有第二插槽,所述活动套的内腔活动连接有安装块,所述安装块的内腔开设有凹槽。本发明通过安装块、第一滑块、第一插槽、固定座、电机、转轴、第二插槽、第二滑块、活动套、凹槽、第一从动齿轮、第一滑槽、第一螺纹杆、第一螺纹管、主动齿轮、第二螺纹管、第二螺纹杆、第二滑槽和第二从动齿轮相互配合,解决了现在的机械臂在安装的时候都是人力进行安装,由于机械臂的体积较大,所以需要的人
一种便于安装的机床机械臂.pdf
本发明公开了一种便于安装的机床机械臂,包括底座,所述底座的顶端分别固定有固定板、挡板和两组支撑轴,所述支撑轴均位于固定板和挡板之间,所述支撑轴的顶端均转动连接有齿轮,两组所述齿轮相远离的一侧均设置有第一齿条,所述齿轮之间设置有两组第二齿条,所述齿轮均与第一齿条和第二齿条相啮合,所述第一齿条的两侧均固定有第一导向杆,其中一组所述第一导向杆贯穿固定板,另一组所述第一导向杆贯穿挡板并固定有第一夹板,所述第二齿条的两侧均固定有第二导向杆。本发明设计巧妙,结构合理,操作简单,方便对不同型号的安装座进行安装或者拆卸,