一种机械臂可拆卸的轮椅.pdf
白凡****12
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一种机械臂可拆卸的轮椅,涉及一轮椅,机械臂(1)包括机械手(26)、腕关节旋转电机、小臂(27)、肘关节蜗轮(28)、肘关节俯仰电机(29)、肘关节蜗杆(30)、上臂(31)、肩关节蜗轮(32)、肩关节俯仰电机(33)、肩关节蜗杆(34)和前臂(35);腰关节电机与基座(3)的一端固定连接;基座(3)的另一端与安装架(4)转动连接,安装架(4)与轮椅本体(5)的扶手(8)固定连接;本发明机械手抓取物体简单、定位精度高,不用时,拨出机械臂和基座,可将此部分另行放置,此时剩余在轮椅上的安装座部分体积小,不占用
一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂.pdf
一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂,涉及一种机械臂,包括机械臂、基座(17)和安装座,机械臂包括机械手(1)、腕关节旋转电机、小臂(2)、肘关节蜗轮(3)、肘关节俯仰电机(4)、肘关节蜗杆(5)、上臂(6)、肩关节蜗轮(7)、肩关节俯仰电机(8)、肩关节蜗杆(9)和前臂(10);前臂的另一端通过蜗轮蜗杆机构与腰关节电机转动连接,腰关节电机与基座的一端固定连接;基座的另一端与安装座转动连接,安装座与轮椅的扶手固定连接;本发明可以安装在现有的大多数轮椅上,不占用轮椅空间,轮椅和机械臂可分开更换,减轻了使
一种电动轮椅机械臂装置.pdf
本发明公开了一种电动轮椅机械臂装置,包括电动轮椅、六自由度轻量型仿生机械臂、第一3D体感摄影机、第二3D体感摄影机、激光雷达、左侧面支架、右侧面支架、第一PC机、第二PC机、第三PC机,所述六自由度轻量型仿生机械臂固定在电动轮椅的左前方;所述激光雷达、第一3D体感摄影机和第二3D体感摄影机设置在电动轮椅的右前方;所述第一PC机用于控制六自由度轻量型仿生机械臂,所述第二PC机和第三PC机分别用于处理各体感摄影机传输的视觉信号。本发明结合轮椅的地面移动能力、激光雷达定位能力、3D体感摄影机的识别能力以及机械臂
一种可拆卸式轮椅.pdf
本发明公开了一种可拆卸式轮椅,所述座体分别固定安装在支架的前端部,所述座体为下部敞口的中空状,在该座体的上部开设有通孔,所述锁板活动插置在呈中空状的座体内,在该锁板的上部设置有弹簧腔,在该弹簧腔的上部开设有孔,所述锁定销的下部依次穿过通孔和孔后活动插置在弹簧腔内,在该锁定销的底部设置有挡块,所述第二弹簧套置在锁定销上,并位于弹簧腔上内壁和挡块之间,所述第一弹簧套置在锁定销上,并位于弹簧腔上外壁和座体上内壁之间,本发明的优点是:可将机头与车架进行分离,方便了肢体伤残者或行动不便人士的日常出行,实现了车轮的可
一种安装于轮椅上的机械臂.pdf
本发明公开了一种安装于轮椅上的机械臂,包括基座、轴关节、手爪,所述轴关节与基座相连,所述轴关节包括多个轴臂,所述轴臂间各两两相互连接且连接处设有活动关节进行可折叠连接,各关节处设有电机驱动各关节的运动;所述手爪设于轴关节的端部;所述机械臂还包括设置于所述手爪部位的摄像模块;所述机械臂还包括操作遥控装置,所述操作遥控装置包括显示屏装置,操作遥控装置与摄像模块装置相连;所述基座内还设有电机驱动模块,所述操作遥控装置与所述电机驱动模块相连,所述电机驱动模块与机械臂各电机相连,以根据操作遥控装置的指令驱动各电机的