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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103465780A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103465780103465780A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201310394357.8B60L15/20(2006.01)(22)申请日2013.09.03(71)申请人山东润峰电子科技有限公司地址277800山东省枣庄市高新区泰国工业园复原四路218号(72)发明人李青海房立存朱克敏王建武李天利(74)专利代理机构深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44297代理人胡清方彭友华(51)Int.Cl.B60K17/356(2006.01)B60K17/348(2006.01)B60L8/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称双电机四轮电动汽车驱动及其控制系统(57)摘要一种双电机四轮电动汽车驱动及其控制系统,包括前轮,前轮减速差速器,前轮驱动电机控制器,后轮,后轮减速差速器和后轮驱动电机控制器;驱动电机,以及为驱动电机提供电源的电池,驱动电机包括前轮驱动电机和后轮驱动电机,前轮驱动电机控制器与前轮驱动电机电性连接并控制其转动,前轮驱动电机的输出轴通过第一传动轴与前轮减速差速器传动连接,前轮减速差速器与前轮连接;后轮驱动电机控制器与后轮驱动电机电性连接并控制其转动,后轮驱动电机的输出轴通过第二传动轴与后轮减速差速器传动连接,后轮减速差速器与后轮连接。本发明减少了整车的重量,提高了传动效率,具有结构简单,更加环保,成本低和性能好等优点。CN103465780ACN10346578ACN103465780A权利要求书1/1页1.一种双电机四轮电动汽车驱动及其控制系统,包括前轮,前轮减速差速器,前轮驱动电机控制器,后轮,后轮减速差速器和后轮驱动电机控制器;驱动电机,以及为所述驱动电机提供电源的电池,其特征在于,所述驱动电机包括前轮驱动电机和后轮驱动电机,所述前轮驱动电机控制器与所述前轮驱动电机电性连接并控制其转动,所述前轮驱动电机的输出轴通过第一传动轴与所述前轮减速差速器传动连接,所述前轮减速差速器与所述前轮连接;所述后轮驱动电机控制器与所述后轮驱动电机电性连接并控制其转动,所述后轮驱动电机的输出轴通过第二传动轴与所述后轮减速差速器传动连接,所述后轮减速差速器与所述后轮连接。2.根据权利要求1所述的双电机四轮电动汽车驱动及其控制系统,其特征在于:还包括电池管理系统,所述电池与所述电池管理系统电性连接并提供电能。3.根据权利要求2所述的双电机四轮电动汽车驱动及其控制系统,其特征在于:还包括一整车控制器,所述整车控制器分别与所述前轮驱动电机控制器、所述后轮驱动电机控制器和所述电池管理系统电性连接,并分别对其发送控制命令。4.根据权利要求3所述的双电机四轮电动汽车驱动及其控制系统,其特征在于:还包括仪表显示单元,所述仪表显示单元与所述整车控制器电性连接。5.根据权利要求1或2所述的双电机四轮电动汽车驱动及其控制系统,其特征在于:还包括太阳能电池板,所述太阳能电池板与所述电池电性连接。2CN103465780A说明书1/3页双电机四轮电动汽车驱动及其控制系统技术领域[0001]本发明涉及四轮电动汽车的驱动系统,尤其涉及一种双电机四轮电动汽车驱动及其控制系统。背景技术[0002]电动汽车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,是一种无污染的绿色环保型汽车,备受汽车界人士的关注,并且已经成为汽车行业实现节能环保的首选途径。四轮驱动汽车因其传动链短,结构简单,效率高而受到广泛关注。现有四轮驱动主要是通过在四轮分别布置轮毂电机实现。但这种驱动方式要通过电子差速实现转向控制,该方案可靠性较差,稳定性低,结构复杂,成本高,性能差,增加了整车的重量,传动效率低。[0003]发明内容为了克服上述问题,本发明向社会提供一种稳定性高,结构简单和成本低的双电机四轮电动汽车驱动及其控制系统。[0004]本发明的技术方案是:提供一种双电机四轮电动汽车驱动及其控制系统,包括前轮,前轮减速差速器,前轮驱动电机控制器,后轮,后轮减速差速器和后轮驱动电机控制器;驱动电机,以及为所述驱动电机提供电源的电池,所述驱动电机包括前轮驱动电机和后轮驱动电机,所述前轮驱动电机控制器与所述前轮驱动电机电性连接并控制其转动,所述前轮驱动电机的输出轴通过第一传动轴与所述前轮减速差速器传动连接,所述前轮减速差速器与所述前轮连接;所述后轮驱动电机控制器与所述后轮驱动电机电性连接并控制其转动,所述后轮驱动电机的输出轴通过第二传动轴与所述后轮减速差速器传动连接,所述后轮减速差速器与所述后轮连接。[0005]作为对本发明的改进,还包括电池管理系统,所述电池与所述电池管理系统