双电机两档驱动控制系统及其驱动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103738199103738199A(43)申请公布日2014.04.23(21)申请号201310705435.1(22)申请日2013.12.19(71)申请人北京汽车新能源汽车有限公司地址102606北京市大兴区采育经济开发区采和路1号(72)发明人朱波闫伟静王可峰魏跃远柯南极(74)专利代理机构北京市商泰律师事务所11255代理人毛燕生(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称双电机两档驱动控制系统及其驱动控制方法(57)摘要本发明提供一种双电机两档驱动控制系统及其驱动控制方法，双电机两档驱动控制系统的电机控制器连接有电机一和电机二，整车控制器根据采集到的加速踏板信号、制动踏板信号和当前车速信号对驾驶员意图进行解析，计算出满足当前车辆行驶需求的目标转速和驱动转矩；电机控制器通过自动计算电机不同驱动扭矩分配的功率损失，选择总功率损失最小的扭矩分配为双电机间的最优驱动扭矩分配值。通过双电机和两档齿轮的合理匹配，在保证汽车动力性的前提下，有效提高了驱动系统的效率，最大程度地兼顾了经济性。CN103738199ACN103789ACN103738199A权利要求书1/1页1.一种双电机两档驱动控制系统，其特征在于，包括整车控制器控制的电机控制器，所述电机控制器连接有电机一和电机二，所述电机一通过输出轴一与一档齿轮相连接，所述电机二通过输出轴二与二档齿轮相连接，所述一档齿轮和二档齿轮分别通过主减速器连接至差速器，所述电机一和/或电机二的驱动力矩经差速器传输到输出轴来驱动车轮。2.根据权利要求1所述的一种双电机两档驱动控制系统，其特征在于，所述输出轴二为空心轴，所述输出轴一为实心轴，所述空心轴与实心轴空为套在一起的同轴输出。3.根据权利要求1所述的一种双电机两档驱动控制系统，其特征在于，所述电机一和电机二的转矩可以独立调节控制。4.一种双电机两档驱动控制方法，其特征在于，整车控制器根据采集到的加速踏板信号、制动踏板信号和当前车速信号对驾驶员意图进行解析，计算出满足当前车辆行驶需求的目标转速和驱动转矩；整车控制器通过自动计算电机不同驱动扭矩分配的功率损失，选择总功率损失最小的扭矩分配为双电机间的最优驱动扭矩分配值。5.根据权利要求4所述的一种双电机两档驱动控制方法，其特征在于，具体包含如下步骤：步骤1、整车控制器根据加速踏板信号和制动踏板信号对驾驶员意图进行解析，并根据当前车速状态计算目标驱动力；步骤2、根据目标车速，根据公式（1）计算电机一和电机二的转速；其中：k1、k2为一档齿轮和二档齿轮传动时的传动比，n1、n2为电机一和电机二的转速，n0为变速箱输出轴输出的转速；步骤3、根据目标驱动力，根据公式（2）初始化电机一和电机二的驱动扭矩；T0＝T1k1+T2k2（2）其中，T1、T2为电机一和电机二的转矩，T0为变速箱输出轴的转矩；步骤4、根据车辆的电机效率map图计算电机一和电机二的功率损失；步骤5、重复所述步骤3和4，选取当前车速下电机一和电机二的总功率损失为最小值的点，将所述最小值对应的T1和T2作为双电机驱动扭矩的最优分配值；步骤6、整车控制器将所述步骤5得到的最优驱动扭矩分配控制信号发送给电机控制器，对车辆进行双电机两档驱动控制。6.根据权利要求5所述的一种双电机两档驱动控制方法，其特征在于，所述步骤4根据车辆的电机效率map图，通过插值得到当前工作点下电机一和电机二的效率η1、η2，并根据公式（3）和（4）计算电机一和电机二的功率损失P_loss1、P_loss2，其中：P_loss1＝|n1T1(1-η1)|（3）P_loss2＝|n2T2(1-η2)|（4）。7.根据权利要求5所述的一种双电机两档驱动控制方法，其特征在于，所述步骤5中的总功率损失为P_loss=P_loss1+P_loss2，若总功率损失P_loss为最小值的点对应的最优分配值中的T1或T2=0，则所述步骤6中最优的驱动方式为电机一或电机二的单电机驱动。2CN103738199A说明书1/4页双电机两档驱动控制系统及其驱动控制方法技术领域[0001]本发明属于电动汽车控制领域，具体涉及一种双电机两档驱动控制系统及其驱动控制方法。背景技术[0002]因作为车载能源的动力电池绿色环保的优点，，电动汽车被认为是汽车工业未来的发展方向，不仅国家新能源的产业规划已将纯电动汽车的发展提升到了战略高度，而且纯电动汽车的研发和产业化已是国内外汽车领域日益重视的研究热点。[0003]目前阻碍纯电动汽车进一步产业化的最大瓶颈是作为其动力源的动力电池，动力电池的续驶里程、充电