用于运行混合动力传动系的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103502074103502074A(43)申请公布日2014.01.08(21)申请号201280016608.2(51)Int.Cl.(22)申请日2012.03.27B60W20/00(2006.01)B60W10/06(2006.01)(30)优先权数据B60W10/08(2006.01)102011016131.72011.03.29DEB60K6/48(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W30/192(2006.01)2013.09.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0554112012.03.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/130845DE2012.10.04(71)申请人格特拉格传动机构和齿轮工厂赫尔曼·哈根迈尔有限公司&两合公司地址德国翁特格鲁彭巴赫(72)发明人乌利·克里斯蒂安·布莱辛(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水田军锋权权利要求书2页利要求书2页说明书11页说明书11页附图4页附图4页(54)发明名称用于运行混合动力传动系的方法(57)摘要一种用于运行机动车（11）的混合动力传动系（10）的方法，其中在第一运行模式（60；76）中由内燃机（12）提供功率，并且其中在第二运行模式（56；74）中由电机（40）提供功率，其中从一个运行模式到另一个运行模式的变换根据机动车（11）的和/或传动系（10）的状态执行。在此，运行模式的变换根据至少一个切换变量（sLj）来控制，所述切换变量是所要求的功率目标值（PFW）的函数。CN103502074ACN1035274ACN103502074A权利要求书1/2页1.一种用于运行机动车（11）的混合动力传动系（10）的方法，其中在第一运行模式（60；76）中由内燃机（12）提供功率，并且其中在第二运行模式（56；74）中由电机（40）提供功率，其中根据所述机动车（11）的和/或所述传动系（10）的状态执行从一个运行模式到另一个运行模式的变换，其特征在于，根据至少一个切换变量（sLj）来控制所述运行模式的变换，所述切换变量是所要求的功率目标值（PFW）的函数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换变量（sLj）是二进制的变量。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述切换变量（sLj）还是所述电机（40）的极限功率值（PLj）的函数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述极限功率值（PLj）是所述电机（40）的最大功率值（PEMmax）的函数。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，极限功率值（PLj）是至少一个限制因子（βi）的函数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述限制因子（βi）是零和一之间的值。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述极限功率值（PLj）是多个限制因子（βi）的中的最小值的函数。8.根据权利要求5至7中的任一项所述的方法，其特征在于，所述极限功率值（PLj）是一组限制因子中的一个或多个限制因子（βi）的函数，这组限制因子具有：是所述电机（40）的温度（TEM）的函数的第一限制因子（β1），是所述电机（40）的功率电子装置的温度（TPWR）的函数的第二限制因子（β2），是电池的温度（TBAT）的函数的第三限制因子（β3），在所述电机（40）的电动机运行中是所述电池的充电状态（SOC）的函数的第四限制因子（β4），在所述电机（40）的再生运行中是所述电池的充电状态（SOC）的函数的第五限制因子（β5），是所述内燃机（12）的重启时间的函数的第六限制因子（β6），和是扭矩储备（MMR）的函数的第七限制因子（β7）。9.根据权利要求2至8中的任一项所述的方法，其特征在于，在滞后函数的至少一个方向上进行所述切换变量（sLj）从一个二进制值到另一个二进制值的切换。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法，其特征在于，以递归的方式如下述地计算所述切换变量（sLj）：SLj(k)＝θ1(k)·SLj(k-1)+θ2(k)其中11.根据权利要求1至10中的任一项所述的方法，其特征在于，为多个从一个运行模式到另一个运行模式的不同的变换分别设有切换变量（sLj），根据所述切换变量（sLj）来控制2CN103502074A权利要求书2/2页相应的变换。12.根据权利要求1至11中的任一项所述的或根据权利要求1的前序部分所述的方法，其特征在于，根据重启时间和/或在所述内燃机（12）的转速和起动输出转速之间的转速差（nDIF）来执行所述运行模式的变换。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述起动输出转速是