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一种三维跟随恒力吊挂装置.pdf
2023-10-15
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一种三维跟随恒力吊挂装置，包括气浮导轨、恒力输出装置、滑轮组、悬挂绳；横向气浮导轨连接纵向气浮导轨，横向气浮导轨两侧安装水平支架，滑轮组有六个且分别安装在横向气浮导轨、纵向气浮导轨、水平支架的下方，第一悬挂绳和第二悬挂绳连接吊挂座，吊挂座上吊挂目标工件，第一悬挂绳和第二悬挂绳分别绕过滑轮组连接恒力输出装置。本发明利用气浮装置被动跟随，可消除采用传感器、电机、导轨实现主动跟随时测量误差的影响，提高了跟随的精度；利用恒力输出气缸输出恒定吊挂力，避免了减重砝码惯性力的影响，可实现高速跟随；通过滑轮组巧妙的将目标
2023-10-15
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一种高精度恒力吊挂装置.pdf
本发明提供一种高精度恒力吊挂装置，包括配重块、电机、悬挂绳、输出气缸、直线导轨、激光位移传感器、反光板、支架。所述输出气缸侧面通过滑块连接竖直方向的直线导轨，所述输出气缸缸筒顶端通悬挂绳连接电机，所述电机安装在支架上，所述支架上安装定滑轮，所述悬挂绳绕在电机输出轴上，最后通过定滑轮连接配重块，所述激光位移传感器安装在输出气缸上。本发明在输出气缸外增加了一个储气套，提高了恒力输出的精度和稳定性，通过悬挂绳带动缸筒运动，实现长距离的恒力输出，悬挂绳另一端绕过定滑轮连接配重块进行减重，实现大质量吊挂。
2023-10-15
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一种长距离二维恒力吊挂装置.pdf
一种长距离二维恒力吊挂装置，包括恒力输出气缸、气浮装置、导轨系统、滑轮组、悬挂绳、检测装置。所述导轨系统包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一滑块、第二滑块等；所述第一直线导轨和第二直线导轨依次水平安装，所述气浮装置与第一滑块连接，所述恒力输出气缸与第二滑块连接，所述第一滑块上安装第一定滑轮和第二定滑轮，所述悬挂绳一端固定，另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮连接恒力输出气缸，所述定滑轮通过定滑轮座吊挂目标工件。本发明采用气浮装置和导轨系统实现长距离水平跟随，通过导轨系统配合恒力输出气缸实现竖直方向
2023-10-15
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一种一维主动跟随减重吊挂装置，包括一维主动跟随系统和恒张力控制系统，张力感应组件包括用以测量卷绳组件出来的悬挂绳的张力的两个张力传感器，张力传感器安装在张力传感器支架上，导向轮安装在导向轮支架上，导向轮支架安装在传感器支架上；导轨滑块与安装支架固定连接，导轨滑块可滑动地安装在线性模组上，控制电机安装在线性模组的一端，控制电机与导轨滑块联动，角度感应组件安装在安装支架上。本发明实现被跟随件与地面水平和竖直方向的高精度运动跟随，且提供持续恒定的竖直方向的吊挂力。
2023-10-19
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一种提供恒定吊挂力的运动跟随悬挂装置，包括气浮导轨，气浮导轨上可滑动地安装滑块，滑块与定滑轮座固定连接，还包括第一定滑轮、第二定滑轮、附加定滑轮、动滑轮、悬挂绳和减重砝码，第一定滑轮和第二定滑轮安装在定滑轮座上，动滑轮安装在动滑轮座上，动滑轮座吊装运动件，悬挂绳的一端固定在固定框架上，并依次穿过第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮和附加定滑轮，悬挂绳的另一端连接减重砝码，第一定滑轮和第二定滑轮均为气浮轴承滑轮，第一定滑轮和第二定滑轮轴心均开有进气孔，进气孔与高压气体进气管连通，运动件吊装在所述动滑轮座上。本发明
2023-10-22
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