一种高精度恒力吊挂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103527627103527627A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201310492624.5(22)申请日2013.10.18(71)申请人浙江工商大学地址310012浙江省杭州市西湖区教工路149号(72)发明人谢毅(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人吴秉中(51)Int.Cl.F16C29/02(2006.01)B66C1/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种高精度恒力吊挂装置(57)摘要本发明提供一种高精度恒力吊挂装置，包括配重块、电机、悬挂绳、输出气缸、直线导轨、激光位移传感器、反光板、支架。所述输出气缸侧面通过滑块连接竖直方向的直线导轨，所述输出气缸缸筒顶端通悬挂绳连接电机，所述电机安装在支架上，所述支架上安装定滑轮，所述悬挂绳绕在电机输出轴上，最后通过定滑轮连接配重块，所述激光位移传感器安装在输出气缸上。本发明在输出气缸外增加了一个储气套，提高了恒力输出的精度和稳定性，通过悬挂绳带动缸筒运动，实现长距离的恒力输出，悬挂绳另一端绕过定滑轮连接配重块进行减重，实现大质量吊挂。CN103527627ACN1035276ACN103527627A权利要求书1/1页1.一种高精度恒力吊挂装置，其特征在于：包括配重块、电机、悬挂绳、输出气缸、直线导轨、激光位移传感器、反光板、支架；所述输出气缸侧面通过滑块连接竖直方向的直线导轨，所述输出气缸缸筒顶端通悬挂绳连接电机，所述电机安装在支架上，所述支架上安装定滑轮，所述悬挂绳绕在电机输出轴上，最后通过定滑轮连接配重块，所述输出气缸的输出轴上连接目标工件，所述激光位移传感器安装在输出气缸上。2.如权利要求1所述的一种高精度恒力吊挂装置，其特征在于：所述输出气缸包括缸筒、活塞、输出轴、储气座；所述储气套套装在缸筒外且与缸筒间形成储气腔，所述活塞套装在缸筒内且与缸筒内壁间存在极小间隙，所述活塞连接输出轴，所述缸筒下端包含一段缸筒密封端，所述输出轴穿过缸筒密封端且和缸筒密封端内壁间形成极小间隙，所述缸筒上端安装底盖，所述储气套上端安装连接架，所述连接架连接悬挂绳；所述激光位移传感器安装在缸筒的下端，所述反光板套装在输出轴上，所述激光位移传感器与反光板位置相对；所述缸筒靠近缸筒密封端的一侧均布进气口，所述进气口连通缸筒内腔和储气腔，所述底盖上开有出气口，所述储气套上开有储气进气口，所述储气进气口通过气管连接比例阀；所述活塞下端均布进气孔，所述活塞上沿圆周均布第一径向节流孔，所述第一径向节流孔与进气孔相通，所述第一径向节流孔内安装节流塞；所述第一径向节流孔沿轴向方向至少有两组；所述活塞上开有第一卸压槽；所述第一泄压槽包含活塞外圆柱面上沿圆周方向的凹槽、凹槽内均布的径向盲孔以及与径向盲孔相通的轴向盲孔；所述轴向盲孔通向缸筒的上端，所述凹槽位于第一径向节流孔的下侧；所述第一卸压槽与第一径向节流孔、进气孔间相互隔离；所述缸筒密封端沿圆周方向均布第二径向节流孔，所述第二径向节流孔沿轴向上至少有两组，所述第二径向节流孔内安装节流塞；所述缸筒密封端外套装气浮座，所述缸筒密封端与气浮座间设有密封腔，所述密封腔与第二径向节流孔相通；所述气浮座上设有气浮进气口。2CN103527627A说明书1/3页一种高精度恒力吊挂装置技术领域[0001]本发明涉及恒力输出装置。背景技术[0002]为实现恒力吊挂，常用的做法是通过悬挂绳和滑轮组将目标工件与减重砝码连接起来，减重砝码质量恒定，因此作用在目标工件上的吊挂力恒定，但是当目标工件做加速或减速运动时，砝码会因自身惯性力的影响而产生一个作用的目标工件上的附加的力，且砝码质量越大影响越大，因此这种方法只适用于目标工件低速或匀速运动的场合。通过电机、传感器和卷绳组件也可以实现恒力吊挂，力传感器测量出悬挂绳上拉力的大小，反馈给电机控制卷绳组件实现悬挂绳的收放，但是传感器的测量会存在一定的误差，且电机控制精度不会很高，极大的影响了恒力吊挂的精度；另一方面，若目标工件质量大，必须通过很大的力才能驱动，则会导致电机的功耗过大，难以控制。发明内容[0003]针对现有恒力吊挂装置中吊挂力不稳定、恒力吊挂精度不高、难以实现大质量吊挂的问题，本发明提供一种操作方便、稳定性好、控制精度高的恒力吊挂装置。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]一种高精度恒力吊挂装置，包括配重块、电机、悬挂绳、输出气缸、直线导轨、激光位移传感器、反光板、支架。所述输出气缸侧面通过滑块连接竖直方向的直线导轨，所述输出气缸缸筒顶端通悬挂绳连接电机，所述电机安装在支架上，所