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一维主动跟随减重吊挂装置.pdf
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婀娜****aj
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一维主动跟随减重吊挂装置.pdf
一种一维主动跟随减重吊挂装置，包括一维主动跟随系统和恒张力控制系统，张力感应组件包括用以测量卷绳组件出来的悬挂绳的张力的两个张力传感器，张力传感器安装在张力传感器支架上，导向轮安装在导向轮支架上，导向轮支架安装在传感器支架上；导轨滑块与安装支架固定连接，导轨滑块可滑动地安装在线性模组上，控制电机安装在线性模组的一端，控制电机与导轨滑块联动，角度感应组件安装在安装支架上。本发明实现被跟随件与地面水平和竖直方向的高精度运动跟随，且提供持续恒定的竖直方向的吊挂力。
2023-10-19
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恒张力减重吊挂装置.pdf
一种恒张力减重吊挂装置，包括安装支架、张力感应组件和卷绳组件，所述张力感应组件包括用以测量卷绳组件出来的悬挂绳的张力的两个张力传感器，所述张力传感器安装在张力传感器支架上，所述导向轮安装在导向轮支架上，所述导向轮支架安装在传感器支架上。本发明提供了一种有效避免减重吊挂力不稳定、降低成本、维护方便的恒张力减重吊挂装置。
2023-10-19
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提供恒定吊挂力的运动跟随悬挂装置.pdf
一种提供恒定吊挂力的运动跟随悬挂装置，包括气浮导轨，气浮导轨上可滑动地安装滑块，滑块与定滑轮座固定连接，还包括第一定滑轮、第二定滑轮、附加定滑轮、动滑轮、悬挂绳和减重砝码，第一定滑轮和第二定滑轮安装在定滑轮座上，动滑轮安装在动滑轮座上，动滑轮座吊装运动件，悬挂绳的一端固定在固定框架上，并依次穿过第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮和附加定滑轮，悬挂绳的另一端连接减重砝码，第一定滑轮和第二定滑轮均为气浮轴承滑轮，第一定滑轮和第二定滑轮轴心均开有进气孔，进气孔与高压气体进气管连通，运动件吊装在所述动滑轮座上。本发明
2023-10-22
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一种三维跟随恒力吊挂装置.pdf
一种三维跟随恒力吊挂装置，包括气浮导轨、恒力输出装置、滑轮组、悬挂绳；横向气浮导轨连接纵向气浮导轨，横向气浮导轨两侧安装水平支架，滑轮组有六个且分别安装在横向气浮导轨、纵向气浮导轨、水平支架的下方，第一悬挂绳和第二悬挂绳连接吊挂座，吊挂座上吊挂目标工件，第一悬挂绳和第二悬挂绳分别绕过滑轮组连接恒力输出装置。本发明利用气浮装置被动跟随，可消除采用传感器、电机、导轨实现主动跟随时测量误差的影响，提高了跟随的精度；利用恒力输出气缸输出恒定吊挂力，避免了减重砝码惯性力的影响，可实现高速跟随；通过滑轮组巧妙的将目标
2023-10-15
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主动减振装置.pdf
本发明的主动减振装置不需要加速度传感器等的惯性传感器就能够以低价的构成高精度地抑制减振对象的振动。一实施方式的主动减振装置具备：车轮(41)，该车轮经由弹性体而被支承于基座(45)，该基座被安装于减振对象；电磁致动器(43)，该电磁致动器对基座(45)与车轮(41)的间隔进行调整；以及控制器(63)，该控制器通过在行驶时车轮(41)受到的行驶面的变动而检测在电磁致动器(43)中产生的电信号，根据该电信号推定减振对象的运动，并且基于推定结果在对所述减振对象的运动进行减振的方向上驱动电磁致动器(43)。
2023-08-28
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