一种长距离二维恒力吊挂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103508385103508385A(43)申请公布日2014.01.15(21)申请号201310494724.1(22)申请日2013.10.18(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区朝晖六区(72)发明人单晓杭钟和冬(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人吴秉中(51)Int.Cl.B66F11/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称一种长距离二维恒力吊挂装置(57)摘要一种长距离二维恒力吊挂装置，包括恒力输出气缸、气浮装置、导轨系统、滑轮组、悬挂绳、检测装置。所述导轨系统包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一滑块、第二滑块等；所述第一直线导轨和第二直线导轨依次水平安装，所述气浮装置与第一滑块连接，所述恒力输出气缸与第二滑块连接，所述第一滑块上安装第一定滑轮和第二定滑轮，所述悬挂绳一端固定，另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮连接恒力输出气缸，所述定滑轮通过定滑轮座吊挂目标工件。本发明采用气浮装置和导轨系统实现长距离水平跟随，通过导轨系统配合恒力输出气缸实现竖直方向上的长距离恒力吊挂，提供了一种精度高、稳定性好的长距离二维恒力吊挂装置。CN103508385ACN10358ACN103508385A权利要求书1/2页1.一种长距离二维恒力吊挂装置，其特征在于：包括恒力输出气缸、气浮装置、导轨系统、滑轮组、悬挂绳、检测装置等；所述导轨系统包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一滑块、第二滑块、两组电机和支架等；所述支架包含平行安装的第一支架、第二支架和第三支架，所述第一直线导轨和第二直线导轨依次水平安装在第一支架与第二支架、第二支架与第三支架之间；所述第一滑块可滑动的套装在第一直线导轨上，所述气浮装置与第一滑块连接；所述第二滑块可滑动的套装在第二直线导轨上，所述恒力输出气缸与第二滑块连接；所述两组电机可分别带动第一滑块、第二滑块运动；所述气浮装置包含气浮座、气浮轴、气浮套；所述气浮套套装在气浮轴上，所述气浮轴两端通过气浮座支撑，所述气浮座连接第一滑块；所述滑轮组包含第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮与气浮套固定，所述悬挂绳一端与第一支架固定，所述悬挂绳另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮连接恒力输出气缸，所述定滑轮通过定滑轮座吊挂目标工件；所述恒力输出气缸包含活塞、活塞杆、缸筒、端盖、缸筒盖、进气套；所述活塞杆连接活塞，所述活塞套装在缸筒内且和缸筒壁间存有极小间隙，所述缸筒两端分别套装端盖和缸筒盖，所述活塞杆穿过缸筒盖连接悬挂绳，所述活塞杆和缸筒盖内壁间存有极小间隙；所述检测装置包括两组激光位移传感器和发光板，所述激光位移传感器分别安装在气浮座和缸筒盖上，所述反光板套装在活塞杆上，所述激光位移传感器可分别测量出气浮套和活塞杆的位移。2.如权利要求1所述的一种长距离二维恒力吊挂装置，其特征在于：所述恒力输出气缸的进气套包含第一进气套和第二进气套，所述第一进气套套装在缸筒上，所述第二进气套套装在缸筒盖上；所述第一进气套和缸筒间留有间隙形成第一储气腔，所述第一进气套上设有第一进气口，所述第一进气口与第一储气腔相通；所述第二进气套和缸筒盖间留有间隙形成第二储气腔，所述第二进气套上设有第二进气口，所述第二进气口与第二储气腔相通；所述缸筒沿圆周均布第一径向节流孔，所述第一径向节流孔与第一储气腔相通，所述第一径向节流孔沿轴向方向至少有两组，所述第一径向节流孔内安装节流塞；所述缸筒盖上沿圆周均布第二径向节流孔，所述第二径向节流孔与第二储气腔相通，所述第二径向节流孔沿轴向方向至少有两组，所述第二径向节流孔内安装节流塞；所述活塞上设有第一卸压槽，所述第一卸压槽包含活塞中心的轴向盲孔、活塞外圆柱面上的第一凹槽、第一凹槽内的第一径向通孔；所述第一径向通孔与轴向盲孔相通，所述第一凹槽至少有两组且位于活塞的两端；所述活塞杆中心开有轴向通孔形成卸气孔，所述卸气孔与活塞中心的轴向盲孔相通；所述缸筒盖上设有第二卸压槽，所述第二卸压槽包含缸筒盖内壁上的第二凹槽、第二凹槽内的第二径向通孔；所述第二径向通孔与外界大气相通；所述端盖上设有出气孔，所述缸筒盖上设有进气孔；所述进气孔通过气管连接气压传感器和大储气罐，所述大储气罐内储存恒压气体。3.如权利要求1所述的一种长距离二维恒力吊挂装置，其特征在于：所述第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮均为气浮轴承滑轮，所述气浮套、第一定滑轮、第二定滑轮可通过气浮2CN103508385A权利要求书2/2页轴供气。3CN103508385A说明书1/4页一种长距离二维恒力吊挂装置技术领域[