提供恒定吊挂力的运动跟随悬挂装置.pdf

一种提供恒定吊挂力的运动跟随悬挂装置，包括气浮导轨，气浮导轨上可滑动地安装滑块，滑块与定滑轮座固定连接，还包括第一定滑轮、第二定滑轮、附加定滑轮、动滑轮、悬挂绳和减重砝码，第一定滑轮和第二定滑轮安装在定滑轮座上，动滑轮安装在动滑轮座上，动滑轮座吊装运动件，悬挂绳的一端固定在固定框架上，并依次穿过第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮和附加定滑轮，悬挂绳的另一端连接减重砝码，第一定滑轮和第二定滑轮均为气浮轴承滑轮，第一定滑轮和第二定滑轮轴心均开有进气孔，进气孔与高压气体进气管连通，运动件吊装在所述动滑轮座上。本发明

2023-10-22

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提供恒定吊挂力的二维气浮随动装置.pdf

一种提供恒定吊挂力的二维气浮随动装置，包括气浮轴和气浮套，气浮套套装在气浮轴上，气浮套至少有两个，气浮套均与贮气套密封连接，贮气套与气浮轴之间为贮气腔，气浮轴的轴心开有进气通道，进气通道与压缩气体进气管连接，进气通道与贮气腔连通，贮气腔设有出气口，出气口通过连接气管与各个气浮套的进气口连通，气浮装置还包括滑块和导轨，气浮轴安装在滑块上，滑块可滑动地安装在导轨上；贮气套与连接板固定连接，连接板与气浮滑轮组件固定连接，气浮滑轮组件的气浮滑轮的轴心开有进气孔，进气孔与连接气管连通，气浮滑轮上套装悬挂绳，运动件吊

2023-10-22

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一维主动跟随减重吊挂装置.pdf

一种一维主动跟随减重吊挂装置，包括一维主动跟随系统和恒张力控制系统，张力感应组件包括用以测量卷绳组件出来的悬挂绳的张力的两个张力传感器，张力传感器安装在张力传感器支架上，导向轮安装在导向轮支架上，导向轮支架安装在传感器支架上；导轨滑块与安装支架固定连接，导轨滑块可滑动地安装在线性模组上，控制电机安装在线性模组的一端，控制电机与导轨滑块联动，角度感应组件安装在安装支架上。本发明实现被跟随件与地面水平和竖直方向的高精度运动跟随，且提供持续恒定的竖直方向的吊挂力。

2023-10-19

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一种吊挂板油悬挂装置.pdf

一种吊挂板油悬挂装置，包括支撑底座、支撑柱和支撑架；支撑柱固装在支撑底座两侧，支撑架架设且固装在两侧支撑柱之间；支撑架上装有挂钩。本吊挂板油悬挂装置可以很好地保持板油外形的完整度；而且，可以根据需要固装不同数量的挂钩，制作简单，而且成本低、投入少，操作简单方便。

2023-06-02

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一种三维跟随恒力吊挂装置.pdf

一种三维跟随恒力吊挂装置，包括气浮导轨、恒力输出装置、滑轮组、悬挂绳；横向气浮导轨连接纵向气浮导轨，横向气浮导轨两侧安装水平支架，滑轮组有六个且分别安装在横向气浮导轨、纵向气浮导轨、水平支架的下方，第一悬挂绳和第二悬挂绳连接吊挂座，吊挂座上吊挂目标工件，第一悬挂绳和第二悬挂绳分别绕过滑轮组连接恒力输出装置。本发明利用气浮装置被动跟随，可消除采用传感器、电机、导轨实现主动跟随时测量误差的影响，提高了跟随的精度；利用恒力输出气缸输出恒定吊挂力，避免了减重砝码惯性力的影响，可实现高速跟随；通过滑轮组巧妙的将目标

2023-10-15

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