电动助力转向装置.pdf
曾琪****是我
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电动助力转向装置及搭载该电动助力转向装置的车辆.pdf
在车辆的四个车轮分别具有独立的转向机构的电动助力转向装置中,存在如下问题:在转向电动机发生故障时,该车轮的转向机构的功能停止,车辆的操纵性、稳定性降低。分别独立地设置于车辆的四个车轮的转向机构(3a、3b、4a、4b)的转向电动机(13a、13b、18a、18b)设为分别具有2组3相绕组(19a、19b)和单独驱动3相绕组的2组逆变器(22a、22b)的3相2重化电动机的冗余结构。
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本发明提供一种电动助力转向装置,该电动助力转向装置的蜗轮(20)的齿(21)的齿面(25)的表面粗糙度(Ra)形成于0.1μm以上、0.5μm以下的范围内,特别是形成于0.3μm以下的范围内。所述蜗轮(20)是通过以下工序制造而成,即,通过含有强化纤维的树脂组成物对成为所述齿(21)的原料的树脂部件(22)进行成型,接下来,进行切齿加工来形成齿(21),之后,对所述齿(21)进行磨合加工来调整该齿面(25)的表面粗糙度(Ra)。
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本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置基于前轮左右车轮速度来计算出前轮估计转向角,基于后轮左右车轮速度来计算出后轮估计转向角,使用前轮估计转向角和后轮估计转向角来计算出四轮估计转向角,并且,通过使用前轮估计转向角、后轮估计转向角以及车速,或者,通过使用前轮估计转向角、后轮估计转向角、车速以及行驶条件,来对四轮估计转向角的确实性进行补正或对使用了四轮估计转向角的控制的输出进行补正,以便防止不正确的输出。本发明的电动助力转向装置具备用于检测出转向扭矩的扭矩传感器、用于运算出电流指令值的电流指令值运
电动助力转向装置.pdf
本发明涉及一种电动助力转向装置。即使在行驶过程中,由于来自路面的外部干扰而使转向轮(18)转向实际转向角(θactw)的量,由此在与该转向轮(18)机械连结的转向轴(24)想要旋转的情况下,以使实际转向角(θactw)成为校正后目标转向角(θtarw′)的方式来设定向辅助马达(44)供给的指示电流(Icom)。通过辅助马达(44),因来自路面的外部干扰输入而产生的想要使转向轴(24)旋转的力(扭矩)被瞬间消除。据此,能够实现对于驾驶员而言稳健性高的操舵感(操舵舒适性和操纵性)。
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电动助力转向装置包括设置于车辆的前轮并具有前轮用转向电动机来作为驱动源的前轮用转向机构、以及设置于车辆的后轮并具有后轮用转向电动机来作为驱动源的后轮用转向机构,后轮用转向电动机构成为具有两组三相绕组、以及独立地驱动各自的三相绕组的两组逆变器的双逆变器型三相双工电动机,因此,即使后轮用转向机构的转向电动机发生故障,也能继续后轮用转向机构的功能,能确保车辆的动作稳定性。