翻转前置机械手.pdf
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相关资料
翻转前置机械手.pdf
翻转前置机械手,包括机构基座、变频电机和涡轮减速机,连接有涡轮减速机的变频电机固定在机构基座上,涡轮减速机上连接有翻转主轴,旋转编码器设置在翻转主轴的一端,其特征在于:所述的翻转主轴上设有同步夹紧夹爪机构,并用胀紧套固定,变频电机通过涡轮减速机,带动翻转主轴转动。本发明结构,由于采用了前置机械手结构减短了叉齿长度。增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料,降低了制造成本。同步齿轮齿条机构,使两组夹爪同步做张开收紧动作,夹爪固定在直线滑块上,滑块平稳的在导轨上滑动,使得夹爪的夹紧放松动作平滑。
前置机械手.pdf
前置机械手,由叉齿(1)、柱销(2)和箱型活动横梁(3)组成,叉齿(1)固定在箱型活动横梁(3)上,其特征在于:所述的叉齿(1)的立臂圆孔与箱型活动横梁(3)的齿座圆孔用柱销(2)连接。本发明结构,由于采用了前置机械手结构减短了叉齿长度,增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料,降低了制造成本。并能优于传统机械手性能。
翻转式机械手.pdf
本发明公开了一种翻转式机械手,包括主动臂、从动臂和一对可同步翻转的夹爪,所述主动臂上装设有用于驱动主动臂摆动的摆动组件,所述主动臂后端与从动臂后端通过齿轮副连接,所述一对可同步翻转的夹爪分设于主动臂和从动臂上,至少一件夹爪上装设有可驱动夹爪翻转的旋转驱动件。该翻转式机械手具有结构简单紧凑、成本低廉、适用性强的优点。
翻转送料机械手.pdf
本发明涉及送料机械手设备的技术领域,特别涉及翻转送料机械手,包括:水平移动机构、垂直移动机构、夹料机构及旋转机构;夹料机构包括:与滑块连板垂直设置的第一滑动板结构,相向/背向运动地设于第一滑板结构上的第一夹片结构与第二夹片结构,由第一驱动气缸驱动、夹片连板驱动第一夹片结构与第二夹片结构滑动的夹片连板结构,第二夹片结构上有夹料转轴,第一夹片结构上凸设有与夹料转轴配合夹紧物料的夹料杆;旋转机构包括:气缸固定座,第二气缸,齿条滑槽,由第二气缸驱动于齿条滑槽内滑动的齿条,及设于齿条上、与夹料转轴插接带动夹料转轴转
单指夹紧翻转机械手.pdf
本发明涉及一种夹取内空圆柱状工件的机械手,尤其是用于车轮行业轮辋上下料工作的单指夹紧翻转机械手,包括设有手指的支架,所述支架的一端与翻转板铰接;翻转气缸的一端与支架铰接,其另一端与翻转板铰接;夹紧气缸的一端与翻转板铰接,其另一端与手指铰接;翻转板上设置传感器安装支架,该传感器安装支架上设置接近开关。本发明的有益效果是,结构紧凑,占用空间小,动力简单,夹取效率高,定位准确,取放迅速。