单指夹紧翻转机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103552067103552067A(43)申请公布日2014.02.05(21)申请号201310536531.8(22)申请日2013.11.04(71)申请人武汉奋进电力技术有限公司地址430205湖北省武汉市东湖高新技术开发区高新四路25号(72)发明人邵仁杰张威潘向学(74)专利代理机构武汉天力专利事务所42208代理人苏胤杰(51)Int.Cl.B25J9/14(2006.01)B25J9/00(2006.01)B25J15/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称单指夹紧翻转机械手(57)摘要本发明涉及一种夹取内空圆柱状工件的机械手，尤其是用于车轮行业轮辋上下料工作的单指夹紧翻转机械手，包括设有手指的支架，所述支架的一端与翻转板铰接；翻转气缸的一端与支架铰接，其另一端与翻转板铰接；夹紧气缸的一端与翻转板铰接，其另一端与手指铰接；翻转板上设置传感器安装支架，该传感器安装支架上设置接近开关。本发明的有益效果是，结构紧凑，占用空间小，动力简单，夹取效率高，定位准确，取放迅速。CN103552067ACN1035267ACN103552067A权利要求书1/1页1.一种单指夹紧翻转机械手，包括设有手指的支架，其特征在于：所述支架的一端与翻转板铰接；翻转气缸的一端与支架铰接，其另一端与翻转板铰接；夹紧气缸的一端与翻转板铰接，其另一端与手指铰接；翻转板上设置传感器安装支架，该传感器安装支架上设置接近开关。2.根据权利要求1所述的单指夹紧翻转机械手，其特征在于：所述支架上与翻转板铰接处的后方设置限位块。3.根据权利要求1或2所述的单指夹紧翻转机械手，其特征在于：所述翻转板的底部与工件接触的面上设置减震带。2CN103552067A说明书1/2页单指夹紧翻转机械手技术领域[0001]本发明涉及一种夹取内空圆柱状工件的机械手，尤其是用于车轮行业轮辋上下料工作的单指夹紧翻转机械手。背景技术[0002]目前，现有的用于夹取轮辋的机械手都是采用两个或多个手指，通过铰链或齿轮连接，以抱紧的方式搬运轮辋，进行机床上下料工作。但是，这种方式结构复杂，体积大，对机床空间要求高，适用范围小。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述不足，提供一种单指夹紧翻转机械手，该机械手不仅能够实现轮辋的准确定位和快速取放，而且结构紧凑、占用空间小。[0004]为实现上述技术目的，本发明提供的方案是：一种单指夹紧翻转机械手，包括设有手指的支架，所述支架的一端与翻转板铰接；翻转气缸的一端与支架铰接，其另一端与翻转板铰接；夹紧气缸的一端与翻转板铰接，其另一端与手指铰接；翻转板上设置传感器安装支架，该传感器安装支架上设置接近开关。[0005]而且，所述支架上与翻转板铰接处的后方设置限位块。[0006]而且，所述翻转板的底部与工件接触的面上设置减震带。[0007]本发明的有益效果是，结构紧凑，占用空间小，动力简单，夹取效率高，定位准确，取放迅速。附图说明[0008]图1是本发明的结构示意图。[0009]图2是图1的俯视图。[0010]图3是本发明手指翻转姿态示意图。[0011]其中，1、手指，2、接近开关，3、传感器安装支架，4、翻转板，5、减震带，6、限位块，7、夹紧气缸，8、翻转气缸，9、支架。具体实施方式[0012]下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。[0013]本实施例提供一种单指夹紧翻转机械手，包括设有手指的支架，如图1和图2所示，支架9的一端与翻转板4铰接，翻转气缸8的一端与支架9铰接，其另一端与翻转板4铰接；夹紧气缸7的一端与翻转板4铰接，其另一端与手指1铰接；翻转板4上设置传感器安装支架3，该传感器安装支架3上设置接近开关2；支架9上与翻转板4铰接处的后方设置限位块6，减震带5安装在翻转板4底部。减震带5可采用橡胶材料，一来可以减小工作时工件对机械手的碰撞，二来可以加大机械手与工件之间的摩擦，起到运输过程中稳定工3CN103552067A说明书2/2页件的作用。[0014]工作时，轮辋在滚道中定位后，夹紧气缸7动作，手指1夹紧工件，接近开关2检测到手指1夹紧工件后，翻转气缸8动作，将手指1及轮辋一起翻转90°，送入机床中。[0015]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本发明的保护范围。4CN103552067A说明书附图1/2页图1图25CN103552067A说明书附图2/2页图36