前置机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103522296103522296A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201310483426.2(22)申请日2013.10.16(71)申请人江苏博能炉业有限公司地址212362江苏省镇江市丹阳市珥陵镇护国工业园(72)发明人祝华平(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书1页说明书1页附图1页附图1页(54)发明名称前置机械手(57)摘要前置机械手，由叉齿（1）、柱销（2）和箱型活动横梁（3）组成，叉齿（1）固定在箱型活动横梁（3）上，其特征在于：所述的叉齿（1）的立臂圆孔与箱型活动横梁（3）的齿座圆孔用柱销（2）连接。本发明结构，由于采用了前置机械手结构减短了叉齿长度，增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料，降低了制造成本。并能优于传统机械手性能。CN103522296ACN1035296ACN103522296A权利要求书1/1页1.前置机械手，由叉齿（1）、柱销（2）和箱型活动横梁（3）组成，叉齿（1）固定在箱型活动横梁（3）上，其特征在于：所述的叉齿（1）的立臂圆孔与箱型活动横梁（3）的齿座圆孔用柱销（2）连接。2.根据权利要求1所述的前置机械手，其特征在于：所述的叉齿（1）立臂设有C型母槽、箱型活动横梁（3）的横断面设有T型轨道。2CN103522296A说明书1/1页前置机械手技术领域[0001]本发明涉及一种装取料装置及快速淬火机器人的前置机械手。背景技术[0002]现阶段我厂生产的各类热处理机器人，多支机械手横向插装在活动横梁上。此类结构活动横梁均用锻造实心钢锭，焊接后进行机加工，需要大型机械加工，造成钢材重量大，加工废料多，制造加工成本高。发明内容[0003]针对以上问题，本发明公开了一种用于热处理机器人的前置机械手，是采用前置机械手结构减短了叉齿长度。从而提高了产品质量，减少加工废料。[0004]本发明的技术方案是通过以下方式实现的：前置机械手，由叉齿、柱销和箱型活动横梁组成，叉齿固定在箱型活动横梁上，其特征在于：所述的叉齿的立臂圆孔与箱型活动横梁的齿座圆孔用柱销连接。[0005]所述的叉齿立臂设有C型母槽、箱型活动横梁的横断面设有T型轨道。[0006]本发明结构，由于采用了前置机械手结构减短了叉齿长度。增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料，降低了制造成本。并能优于传统机械手性能。从而提高了产品质量、工作效率，安全性能好。附图说明[0007]图1是本发明的结构示意图。具体实施方式[0008]由图1知，前置机械手，由叉齿1、柱销2和箱型活动横梁3组成，叉齿1固定在箱型活动横梁3上，所述的叉齿1的立臂圆孔与箱型活动横梁3的齿座圆孔用柱销2连接。所述的叉齿1立臂设有C型母槽、箱型活动横梁3的横断面设有T型轨道。[0009]由于叉齿1立臂圆孔与箱型活动横梁3齿座圆孔用柱销连接。这样减少了叉齿立臂采用机械加工C型母槽、箱型活动横梁3横断面上机械加工T型轨道等机械加工工序。由于采用了前置机械手结构减短了叉齿长度。增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料，降低了制造成本。3CN103522296A说明书附图1/1页图14