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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115026862A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210494511.8(22)申请日2022.05.07(71)申请人东莞市力辉马达有限公司地址523000广东省东莞市凤岗镇力辉路1号(72)发明人熊英杰(74)专利代理机构东莞市启信展华知识产权代理事务所(普通合伙)44579专利代理师关秀娟(51)Int.Cl.B25J18/00(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称翻转送料机械手(57)摘要本发明涉及送料机械手设备的技术领域,特别涉及翻转送料机械手,包括:水平移动机构、垂直移动机构、夹料机构及旋转机构;夹料机构包括:与滑块连板垂直设置的第一滑动板结构,相向/背向运动地设于第一滑板结构上的第一夹片结构与第二夹片结构,由第一驱动气缸驱动、夹片连板驱动第一夹片结构与第二夹片结构滑动的夹片连板结构,第二夹片结构上有夹料转轴,第一夹片结构上凸设有与夹料转轴配合夹紧物料的夹料杆;旋转机构包括:气缸固定座,第二气缸,齿条滑槽,由第二气缸驱动于齿条滑槽内滑动的齿条,及设于齿条上、与夹料转轴插接带动夹料转轴转动的齿轮。具有结构紧凑,能有效提供生产效率的特点。CN115026862ACN115026862A权利要求书1/1页1.翻转送料机械手,包括:水平移动机构,由所述水平移动机构驱动水平移动的垂直移动机构,设于所述垂直移动机构上、由所述垂直移动机构驱动升降的夹料机构,及设于所述夹料机构旁侧、旋转夹料机构夹料转轴旋转的旋转机构;其特征在于,所述夹料机构包括:与所述垂直移动的滑块连板垂直设置的第一滑动板结构,相向/背向运动地设于所述第一滑板结构上的第一夹片结构与第二夹片结构,由第一驱动气缸驱动、夹片连板驱动所述第一夹片结构与所述第二夹片结构滑动的夹片连板结构,所述第二夹片结构上贯穿有夹料转轴,所述第一夹片结构上凸设有与所述夹料转轴配合夹紧物料的夹料杆;所述旋转机构包括:连接于所述第二夹片结构上端的气缸固定座,贯穿所述气缸固定座设置的第二气缸,设于所述气缸固定座另一面、且设于所述第二夹片结构旁侧的齿条滑槽,由所述第二气缸驱动于所述齿条滑槽内滑动的齿条,及设于所述齿条上、与所述夹料转轴插接带动所述夹料转轴转动的齿轮。2.如权利要求1所述的翻转送料机械手,其特征在于,所述夹片连板结构包括上端与所述第一驱动气缸连接的气缸接头,及一端分别插接入所述气缸接头两侧内、另一端分别插接入所述第一夹片结构与所述第二夹片结构内的两所述夹片连板。3.如权利要求2所述的翻转送料机械手,其特征在于,两所述夹片连板呈“八”字型设置,所述气缸接头呈凸字型。4.如权利要求1所述的翻转送料机械手,其特征在于,所述第一夹片结构与所述第二夹片结构相对的面朝里成型有缺块一,所述缺块一内呈横设有一一对应地与两所述夹片连板连接。5.如权利要求1‑4任一项所述的翻转送料机械手,其特征在于,所述连板连接结构呈轴对称地设于所述第一夹片结构与所述第二夹片结构之间。6.如权利要求1所述的翻转送料机械手,其特征在于,所述夹料转轴朝向所述夹料杆的一端成型有卡合凹槽,另一端贯穿卡接于所述第二夹片结构上、且凸出成型有凸出卡合部,所述凸出卡合部内成型有与所述齿轮的转轴插接的卡合过孔。7.如权利要求1所述的翻转送料机械手,其特征在于,所述齿条滑槽一面成型有滑动凹槽,所述齿条呈倒L型地延所述滑动凹槽滑动,所述滑动凹槽一开口端处成型有一缺块,所述齿轮设置于所述缺块上与所述齿条滑槽一内侧壁抵接、且与所述齿条上的齿纹卡接。8.如权利要求1所述的翻转送料机械手,其特征在于,所述水平移动机构包括:支撑结构,设于所述支撑结构上的导轨,及设于所述支撑结构上、驱动所述导轨水平移动的水平驱动气缸结构。9.如权利要求1所述的翻转送料机械手,其特征在于,所述垂直移动机构包括:呈L型地设于所述水平移动机构上的第二支撑结构,设于所述第二支撑结构上端的气缸座,贯穿所述气缸座设置的升降气缸,设于所述第二支撑结构上、且设于所述升降气缸下端的第二滑轨,呈倒L型地设于所述第二滑轨上、与所述升降气缸连接的滑动连板。10.如权利要求9所述的翻转送料机械手,其特征在于,所述第一滑板结构与所述滑轨垂直地设于所述滑动连板上。2CN115026862A说明书1/4页翻转送料机械手技术领域[0001]本发明涉及送料机械手设备的技术领域,特别涉及翻转送料机械手。背景技术[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械