翻转送料机械手.pdf
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全自动送料回料翻转装置.pdf
本发明涉及全自动生产线技术领域,特指一种全自动送料回料翻转装置;本发明包括电机、固定座、上转芯、下转芯、移送轨道、转齿、皮带,其中,上转芯、下转芯可转动地安装于固定座上,上转芯位于下转芯的上方且相互平行,上转芯、下转芯沿中轴线具有移送轨道,移送轨道分别贯穿上转芯、下转芯,上转芯、下转芯的一端分别套有转齿,上转芯、下转芯的转齿相互啮合,电机通过皮带驱动下转芯;铁片夹具可沿十字轨在上转芯、下转芯内进行移动,上转芯将装有铁片的铁片夹具进行移送,下转芯将空的铁片夹具反向送回初始位置进行装铁片,使铁片夹具能够循环使
一种气动翻转取料机械手.pdf
本发明公开了一种气动翻转取料机械手,包括U形安装板、旋转组件、双向气缸、两个气缸组件和两个夹手组件;其中两个气缸组件对称平行固定于U形安装板的两个内侧壁上,且两者之间留有空隙,旋转组件设置于两个气缸组件之间,且分别与两个气缸组件连接;其中双向气缸包括固定筒和两根活动杆,固定筒设置于两根活动杆的之间,并套在两根活动杆的外侧限制活动杆的行程和自由度,使其在行程范围内运动,双向气缸通过固定筒固定于旋转组件上,两个夹手组件分别与双向气缸的两根活动杆固定,使得两个夹手组件可随双向气缸的两根活动杆在行程范围内运动。本
翻转装置及使用该翻转装置的送料装置、折弯系统.pdf
本发明涉及钣金件的成型领域,特别是涉及一种翻转装置及使用该翻转装置的送料装置、折弯系统,以解决现有技术中使用啮合齿牙承载重力而引起的随动翻转机构易损坏、需要经常停机检修的问题。为解决该技术问题,本发明的跟随装置使用支撑剪叉对翻板进行支撑,使用电动推杆推动翻板的一端上下运动,支撑剪叉、电动推杆、底座及翻板之间的连接结构使得翻板在电动推杆的推力作用会沿支撑剪叉的后臂与翻板间的铰接轴向上翻转。以电动推杆和支撑剪叉承重,只需选择合适的电动推杆和支撑剪叉即可承载相应的翻板及工件的重量,大大提高了翻转装置的承载能力,
手榴弹包装用机械手取料翻转装置.pdf
本发明涉及手榴弹包装技术领域,且公开了手榴弹包装用机械手取料翻转装置,其包括底座,所述底座上端一侧设置有第一支撑架,位于所述第一支撑架一侧的所述底座上端设置有第二支撑架,所述第二支撑架上端设置有X轴运动伺服机械手,所述X轴运动伺服机械手内设置有第一移动座,所述第一支撑架上端两侧均设置有连接架,通过设置X轴运动伺服机械手、Y轴运动伺服机械手、支撑板、第一移动座、第二移动座、运动滑轨和滑轨连接架,可使CCD检测头、视觉光源、Z轴运动气缸、安装架和旋转气爪能够便捷的移动至平面上任一坐标位置,以便对引信托盘上引信
热模锻机械手左右送料装置.pdf
本发明涉及一种热模锻机械手左右送料装置。包括驱动电机(1)和由其驱动的传动轴(6),传动轴(6)上设齿轮(4),齿轮(4)通过齿条(7)带动机械臂(8)左右运动,机械臂(8)运动路径上设有限制其运动的限位块(9)。本发明通过伺服电机驱动,使得传动的精度很高,保证送料步距的准确,且使得送料步距在一定的范围内可调。在装配空间上,此套装置占用的空间较小,且在装配时较方便,同时连接套等装置保证传动轴的同轴度,保证运动的准确性,也起到了在运动的过程中保护传动轴的作用。