用于控制连接到车辆的拖车的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103561986103561986A(43)申请公布日2014.02.05(21)申请号201280025501.4(51)Int.Cl.(22)申请日2012.01.06B60K17/00(2006.01)(30)优先权数据13/071,7702011.03.25US(85)PCT国际申请进入国家阶段日2013.11.25(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2012/0205262012.01.06(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/134604EN2012.10.04(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人余经洪J.W.波斯特(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人胡琪权权利要求书4页利要求书4页说明书7页说明书7页附图3页附图3页(54)发明名称用于控制连接到车辆的拖车的系统和方法(57)摘要铰接式车辆系统可以包括选择地并且可枢转地连接到第二车辆的第一车辆。第一动力系统可以安装到第一车辆上以驱动安装在第一车辆上的车轮。第二动力系统可以安装在第二车辆上，以独立于第一车辆的车轮的驱动地驱动安装在第二车辆上的车轮。车辆系统还可以包括控制器，该控制器特别是当对车辆系统倒车时与第一动力系统、第二动力系统和转向机构中的每个电通信，以辅助转向和动力分配。CN103561986ACN1035698ACN103561986A权利要求书1/4页1.一种铰接式车辆系统，包括：第一车辆；第二车辆，选择地并且可枢转地连接到所述第一车辆；多个第一车轮，安装到所述第一车辆上，所述多个第一车轮包括至少一个可枢转地连接到该第一车辆的可转向车轮；第一动力系统，安装在所述第一车辆上，所述第一动力系统被配置为驱动所述多个第一车轮中的至少一个，该第一动力系统包括至少一个前进传动比和倒车传动比；第一转向机构，连接到所述多个第一车轮中的至少一个可转向轮，以枢转至少一个可转向车轮；多个第二车轮，安装到所述第二车辆上，所述多个第二车轮包括可枢转地连接到第二车辆的至少一个可转向车轮；第二动力系统，安装到第二车辆上，所述第二动力系统被配置为驱动所述多个第二车轮中的至少一个；第二转向机构，连接到所述多个第二车轮中的至少一个可转向车轮，以枢转所述多个第二车轮中的至少一个可转向车轮；转向输入传感器，其被配置为输出对由所述铰接式车辆系统的驾驶员所输入的意图转向方向进行指示的数据；档位选择传感器，其被配置为输出对倒车传动比的选择进行指示的数据；以及控制器，其与所述第一动力系统、所述第二动力系统、所述转向输入传感器和所述档位选择传感器中的每个电通信，其中，所述控制器配置为，基于从所述档位选择传感器接收到的输出数据，操纵所述第一动力系统的输出和所述第二动力系统的输出，以及基于从所述转向输入传感器和所述档位选择传感器接收到的输出数据，操纵所述第二转向机构，以影响所述多个第二车轮中的至少一个可转向车轮的角度位置，其中，相对于所述第二车辆的纵向方向来测量角度位置。2.如权利要求1所述的铰接式车辆系统，其中，所述控制器被配置为当从所述档位选择传感器接收到的数据指示倒车传动比的选择时，操纵所述第一动力系统的输出、所述第二动力系统的输出和所述多个第二车轮中的至少一个可转向车轮的角度位置。3.如权利要求2所述的铰接式车辆系统，还包括：油门踏板，其被可移动地安装到所述第一车辆上并且被配置为从该第一车辆的驾驶员接收到对所述铰接式车辆系统的意图速度进行指示的输入；以及踏板位置传感器，其与所述控制器电通信并且被配置为输出对所述油门踏板的位置进行指示的数据，其中所述控制器被配置为通过以下步骤来操纵所述第一动力系统的输出和所述第二动力系统的输出:基于从所述踏板位置传感器接收到的数据，确定总动力输出要求，确定第一动力输出和第二动力输出，其中，所述第一动力输出和所述第二动力输出的和基本等于总动力输出，以及将所述第一动力输出发信号通知所述第一动力系统以及将所述第二动力输出发信号2CN103561986A权利要求书2/4页通知所述第二动力系统。4.如权利要求3所述的铰接式车辆系统，其中，所述第一动力输出基本上小于所述第二动力输出。5.如权利要求3所述的铰接式车辆系统，其中，所述控制器被配置为当从所述档位选择传感器接收到指示倒车传动比的选择的数据时，操纵所述多个第一车轮中的至少一个可转向车轮的第一角度位置，其中，相对于所述第一车辆的纵向轴测量所述第一角度位置。6.如权利要求2所述的铰接式车辆系统，其中，所述控制器被配置为当从所述档位选择传感器接收到指示倒车传动比的选择的数据时，操纵所述多个第一车轮中的至少一个可转向车轮的第一角度位置，其中，相对于所述第一车辆的纵向轴测