用于控制车辆的系统和方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115675290A(43)申请公布日2023.02.03(21)申请号202210252088.0(22)申请日2022.03.15(30)优先权数据10-2021-00986352021.07.27KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚株式会社(72)发明人朱永性(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240专利代理师陈鹏(51)Int.Cl.B60R1/25(2022.01)G02C7/10(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图9页(54)发明名称用于控制车辆的系统和方法(57)摘要公开了一种用于控制车辆的系统和方法。该系统包括：车辆，获得驾驶信息和盲点图像，并且发送驾驶信息和盲点图像；以及可穿戴装置，从车辆接收驾驶信息和盲点图像，并且基于驾驶员的驾驶信息和注视信息输出盲点图像。CN115675290ACN115675290A权利要求书1/2页1.一种用于控制车辆的系统，所述系统包括：所述车辆，被配置为获得驾驶信息和盲点图像，并且发送所述驾驶信息和所述盲点图像；以及可穿戴装置，被配置为从所述车辆接收所述驾驶信息和所述盲点图像，并且基于所述驾驶信息和驾驶员的注视信息来输出所述盲点图像。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可穿戴装置包括：一个或多个相机，被配置为获得所述驾驶员的所述注视信息；输出装置，被配置为输出所述盲点图像；以及控制器，被配置为基于设置在需要确保所述驾驶员的视场的区域中的一装置的尺寸来确定所述盲点图像的输出位置。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器被配置为基于从所述一个或多个相机之间的中心位置至设置在需要确保所述驾驶员的视场的所述区域中的所述装置的距离，来确定所述盲点图像的所述输出位置。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器被配置为基于所述驾驶信息调整所述输出装置的透明度。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆被配置为根据转向角、方向指示灯是否打开、以及基于所述驾驶信息而确定的所述车辆的位置来确定所述盲点图像的拍摄位置。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述可穿戴装置被配置为进行控制以输出在所确定的拍摄位置处获得的所述盲点图像。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆被配置为当未获得所述盲点图像并且确定出在距所述车辆指定距离内检测到对象时，将所述对象的位置信息发送至所述可穿戴装置。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述可穿戴装置被配置为接收所述对象的所述位置信息，并且通过图像形式、语音形式和振动形式中的一种或多种形式输出所述位置信息。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆被配置为获得所述车辆的周围图像以生成全景图像；基于所述全景图像计算从所述车辆到停车线的距离；并且将从所述车辆到所述停车线的所述距离、所述车辆和所述停车线的位置发送至所述可穿戴装置。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述可穿戴装置被配置为输出所述车辆和所述停车线的所述位置，并且输出从所述车辆到所述停车线的所述距离。11.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：由所述车辆获得驾驶信息和盲点图像；由所述车辆将所述驾驶信息和所述盲点图像发送至可穿戴装置；由所述可穿戴装置从所述车辆接收所述驾驶信息和所述盲点图像；并且由所述可穿戴装置基于所述驾驶信息和驾驶员的注视信息输出所述盲点图像。12.根据权利要求11所述的方法，其中，输出所述盲点图像包括：由设置在所述可穿戴装置中的一个或多个相机来获得所述驾驶员的所述注视信息；基于设置在需要确保所述驾驶员的视场的区域中的一装置的尺寸来确定所述盲点图像的输出位置；并且通过设置在所述可穿戴装置中的输出装置输出所述盲点图像。2CN115675290A权利要求书2/2页13.根据权利要求12所述的方法，其中，确定所述输出位置包括：基于从所述一个或多个相机之间的中心位置到设置在需要确保所述驾驶员的视场的所述区域中的所述装置的距离，来确定所述盲点图像的所述输出位置。14.根据权利要求12所述的方法，其中，输出所述盲点图像包括：基于所述驾驶信息调整所述输出装置的透明度。15.根据权利要求11所述的方法，其中，获取所述驾驶信息和所述盲点图像包括：根据转向角、方向指示灯是否打开、以及基于所述驾驶信息而确定的所述车辆的位置来确定所述盲点图像的拍摄位置；并且在所确定的拍摄位置处获得所述盲点图像。16.根据权利要求15所述的方法，其中，输出盲点图像包括：输出在所确定的拍摄位置处获得的所述盲点图像。17.根据权利要求11所述的方法，还包括：当未获得所述盲点图像并且在距所述车辆指定距离内检测到对象时，确定所述对象的位置信息；并且将所述对象的所述位置信息发送到所述可穿戴装置。18.根据权利要