用于控制拖车脚轮方向的拖车控制系统和方法.pdf

本发明公开了用于控制拖车脚轮方向的拖车控制系统和方法，允许靠近壁操作拖车而脚轮不会卡住。拖车控制系统包括：拖车，其具有一个或多个旋转脚轮；壁；引导表面，其毗邻所述壁，被构造成当所述旋转脚轮在基本上平行于所述壁的方向上横向经过所述引导表面时将至少一个所述旋转脚轮向外旋转以被向着所述壁引导。当脚轮被向着壁引导时，所述脚轮的地板接触比脚轮的旋转轴更远离壁并且总体在拖车下方。当将方向反向时，脚轮向外旋转，使地板接触保持更远离壁并且总体在拖车下方。因此，脚轮不会旋转进入壁并且卡住拖车。

2023-10-12

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用于拖车倒车辅助的拖车路径曲率控制.pdf

本发明公开一种机动车，其具有拖车倒车转向输入装置、连接于拖车倒车转向输入装置的拖车倒车辅助控制模块以及连接于拖车倒车辅助控制模块的电动助力转向系统。拖车倒车转向输入装置被配置用以输出与可牵引地连接于机动车的拖车的行进路径所需曲率近似的拖车路径曲率信号。拖车倒车辅助控制模块被配置用以作为拖车路径曲率信号的函数确定机动车转向信息。电动助力转向系统被配置用以作为机动车转向信息的函数控制机动车转向轮的转向。

2023-10-20

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用于拖车卡车的拖车.pdf

本发明涉及一种用于拖车卡车的拖车，包括设有中央底盘元件的底盘以及至少一个具有独立轮悬架的轴，该轴连接到底盘，所述轮悬架包括：第一下轮悬架臂，其围绕至少基本上沿着底盘的纵向方向延伸的第一枢转轴枢轴地连接到底盘；第二上轮悬架臂，其围绕第二枢转轴枢转地连接到底盘；转向节，其将第一轮悬架臂与第二轮悬架臂连接；轮轴，其附接到转向节，轮子可旋转地安装在轮轴上。第二枢转轴至少基本上沿着底盘的横向方向延伸，沿着底盘的纵向方向看，第二轮悬架的第二端与第二轮悬架臂的第一端隔开。

2023-10-15

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用于控制连接到车辆的拖车的系统和方法.pdf

铰接式车辆系统可以包括选择地并且可枢转地连接到第二车辆的第一车辆。第一动力系统可以安装到第一车辆上以驱动安装在第一车辆上的车轮。第二动力系统可以安装在第二车辆上，以独立于第一车辆的车轮的驱动地驱动安装在第二车辆上的车轮。车辆系统还可以包括控制器，该控制器特别是当对车辆系统倒车时与第一动力系统、第二动力系统和转向机构中的每个电通信，以辅助转向和动力分配。

2023-10-15

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用于检测拖车角度的系统和方法.pdf

提供了用于检测拖车角度的系统和方法。在一个方面，一种车载控制系统包括光学传感器，所述光学传感器被配置成被安装在牵引车上以面向被联接到所述牵引车的拖车，所述光学传感器还被配置成生成指示所述拖车与所述牵引车之间所形成的角度的光学数据。所述系统还包括：处理器；以及计算机可读存储器，与所述处理器通信并且具有存储在其上的计算机可执行指令，以使所述处理器：接收来自所述光学传感器的所述光学数据，基于所述光学数据来确定表示所述拖车的表面的至少一个候选平面，所述候选平面在所述光学数据中可见，以及基于所述至少一个候选平面来确

2023-06-10

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