用于将拖车联接到牵引车辆的驾驶员辅助系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113715565A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202110556910.8(22)申请日2021.05.21(30)优先权数据102020003141.22020.05.26DE(71)申请人约斯特-威克德国有限公司地址德国新伊森堡(72)发明人本杰明·考夫霍尔德斯文·绍佩(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人蔡石蒙黄刚(51)Int.Cl.B60D1/36(2006.01)B60D1/58(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称用于将拖车联接到牵引车辆的驾驶员辅助系统和方法(57)摘要描述了一种用于将拖车联接到牵引车辆的驾驶员辅助系统和方法，包括：视频相机(10)，其附接到牵引车辆；以及相关联的显示装置(11)，其在驾驶员的视野中，在该显示装置(11)的视频图像(20)中显示有静态引导标记(21)，沿着该引导标记，布置在牵引车辆上的联接器开口(31)能够与通过牵引杆(41)而被保持在拖车上的牵引杆挂环(40)相接触。因此，本发明基于以下目的：提供一种驾驶员辅助系统，该系统在向后方靠近拖车时帮助驾驶员估计牵引杆挂环(40)相对于牵引车辆的三维位置。根据本发明，这一目的通过以下方式实现：将视频相机(10)布置在距联接器(30)一定竖直距离处，并且引导标记(21)通过两个射束通道(22)形成，该两个射束通道(22)布置在车辆的纵向轴线(Z)的两侧上，并且在牵引车辆的向后方向上朝向彼此会聚。CN113715565ACN113715565A权利要求书1/2页1.一种用于将拖车联接到牵引车辆的驾驶员辅助系统，包括：视频相机(10)，所述视频相机(10)附接到所述牵引车辆；和相关联的显示装置(11)，所述显示装置(11)在所述驾驶员的视野内，在所述显示装置的视频图像(20)中显示有静态引导标记(21)，沿着所述引导标记(21)，布置在所述牵引车辆上的联接器开口(31)能够与通过牵引杆(41)保持在所述拖车上的牵引杆挂环(40)相接触，其特征在于，所述视频相机(10)布置在距所述联接器(30)一定竖直距离处，并且所述引导标记(21)通过两个射束通道(22)形成，所述两个射束通道(22)布置在所述车辆的纵向轴线(Z)的两侧上，并且在所述牵引车辆的向后方向上朝向彼此会聚。2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述射束通道(22)各自均具有内边界线(23)和外边界线(24)，并且为了正确地联接，在所述联接器开口(31)和所述牵引杆挂环(40)靠近期间，在所述视频图像(20)中，所述牵引杆挂环(40)的基准元素布置在两个射束通道(22)的所述内边界线(23)和所述外边界线(24)之间。3.根据权利要求2所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述基准元素是所述牵引杆挂环(40)的外径4.根据权利要求2或3所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，每个射束通道(22)的所述内边界线(23)和所述外边界线(24)之间的距离(a)取决于所述联接器开口(31)和/或所述牵引杆挂环(40)的公差范围。5.根据权利要求4所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述距离(a)随着增加的距离(DZ)而变小。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述视频相机(10)布置在所述车辆纵向轴线(Z)上。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述联接器开口(31)具有成锥形扩展的壁区段(32)，并且所述视频相机(10)布置在所述成锥形扩展的壁区段(32)上方。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述联接器(30)包括：连接凸缘(33)，所述连接凸缘(33)用于安装在所述牵引车辆上；以及联接器螺栓(34)，所述联接器螺栓(34)竖直地安装在所述联接器开口(31)中，其中所述视频相机(10)沿所述车辆纵向轴线(Z)布置在所述联接器螺栓(34)的背离所述连接凸缘(33)的那一侧上。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述联接器(30)具有防撞板(35)，所述防撞板(35)布置在所述联接器开口(31)上方，并且所述视频相机(10)附接在所述防撞板(35)后方。10.根据权利要求9所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述防撞板(35)形成有开口(36)，并且所述视频相机(10)与所述开口(36)对准地布置。11.根据权利要求1至10中的任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述驾驶员辅助系统自动地或在驾驶员释放时对发动机控制和/或传动装置控制和/或制动器控制和/或空气悬挂的高度控制产生影响。12.一种用于将拖车联接到牵