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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107600991A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710927419.5(22)申请日2017.10.09(71)申请人天津轻工职业技术学院地址300350天津市津南区海河教育园区雅观路1号(72)发明人朱鹏丁玮(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人刘玲(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称重物自动夹紧翻转装置(57)摘要本发明涉及一种重物自动夹紧翻转装置,其特征在于:包括安装在支撑架上的提升机构、水平滑动机构及重物夹持翻转机构,支撑架包括上支架、左支架及右支架,在左支架、右支架的前端面均制有竖直滑轨,提升机构包括伺服电机及滑板,伺服电机固定安装在上支架上,伺服电机带动滑板在竖直滑轨内竖直滑动;水平滑动机构包括滑动块及直线电机,直线电机的电机轴穿装在滑动块内并带动滑块做水平滑动;重物夹持翻转机构包括翻转电机及重物夹臂,重物夹臂由电机带动做翻转运动。本发明结构设计科学合理,结构牢固,能够夹持大型重物,并实现重物自动夹紧和翻转的装置,以实现生产流程的自动化和连续化,节省工作时间,且便于工业生产和作业。CN107600991ACN107600991A权利要求书1/1页1.一种重物自动夹紧翻转装置,其特征在于:包括安装在支撑架上的提升机构、水平滑动机构及重物夹持翻转机构,所述支撑架包括上支架、左支架及右支架,在所述左支架、右支架的前端面均制有竖直滑轨;所述提升机构包括伺服电机及嵌装在竖直滑轨内的滑板,所述伺服电机固定安装在上支架上,所述伺服电机带动滑板在竖直滑轨内竖直滑动;所述水平滑动机构包括滑动块及直线电机,所述直线电机的电机轴穿装在滑动块内并带动滑块做水平滑动;所述重物夹持翻转机构包括翻转电机及重物夹臂,所述重物夹臂由电机带动做翻转运动。2.根据权利要求1所述的重物自动夹紧翻转装置,其特征在于:所述滑板包括水平板及竖直板,所述竖直板滑动安装在竖直滑轨内,所述水平板上设置有水平滑轨,在水平滑轨的一端固定安装有固定块,在所述水平滑轨的另一端安装有直线电机固定座,直线电机固定安装在电机固定座上,所述直线电机的电机轴穿装在固定块及滑动块之间并带动滑动块在水平滑轨上做直线滑动。3.根据权利要求1或2所述的重物自动夹紧翻转装置,其特征在于:在所述固定块及滑动块的端部均转动安装有所述重物夹臂,所述固定块端部的重物夹臂由固定块外侧壁上安装的电机驱动。4.根据权利要求1所述的重物自动夹紧翻转装置,其特征在于:所述左支架、右支架为梯形支架。5.根据权利要求1所述的重物自动夹紧翻转装置,其特征在于:在所述滑板的水平板及竖直板之间安装有若干加强板。2CN107600991A说明书1/3页重物自动夹紧翻转装置技术领域[0001]本发明属于机械生产领域,涉及重物夹持搬运,特别涉及一种重物自动夹紧翻转装置。背景技术[0002]在机械加工作业领域中,会有很多较重的产品,因此会涉及到重物的夹紧和搬运,将重物从地面搬运到一定高度或者进行水平移动,以方便机械加工生产作业。[0003]目前,常用的重物夹紧装置为机械手,机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。但是,常见的机械手尺寸较少,能够夹持重物的重量有限,对于一些大型设备或者重物的夹持有一定的难度,且夹持不够稳定;而且在实际操作中,经常还需要将夹持的重物翻转输送到不同的操作平台,以实现生产流程的自动化和连续化。[0004]因此,设计一种结构牢固,能够夹持大型重物,并实现重物自动夹紧和翻转的装置,以实现生产流程的自动化和连续化,避免重复操作,节省工作时间,且便于工业生产和作业。[0005]通过对公开专利文献的检索,并为发现与本专利申请相同的公开专利文献。发明内容[0006]本发明的目的在于提供一种结构牢固、成本低,能够实现重物自动夹紧和翻转的重物自动夹紧翻转,实现生产流程的自动化和连续化的重物自动夹紧翻转装置。[0007]本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:[0008]一种重物自动夹紧翻转装置,其特征在于:包括安装在支撑架上的提升机构、水平滑动机构及重物夹持翻转机构,所述支撑架包括上支架、左支架及右支架,在所述左支架、右支架的前端面均制有竖直滑轨,所述提升机构包括伺服电机及滑板,所述伺服电机固定安装在上支架上,所述伺服电机带动滑板在竖直滑轨内竖直滑动;所述水平滑动机构包括滑动块及直线电机,所述直线电机的电机轴穿装在滑动块内并带动滑块做水平滑动;所述重物夹持翻转机构包括翻转电机及重物夹臂,所述重物夹臂由电机带动做翻转运动。[0009]而且,所述滑板包括水平