一种角钢夹紧升降翻转装置及其夹紧升降翻转方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111533038A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010375304.1(22)申请日2020.05.07(71)申请人唐山正丰钢铁有限公司地址064000河北省唐山市丰润区林荫路264号(72)发明人张洪庆(74)专利代理机构唐山顺诚专利事务所(普通合伙)13106代理人杨全保(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)B66F19/00(2006.01)B65G47/248(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图14页(54)发明名称一种角钢夹紧升降翻转装置及其夹紧升降翻转方法(57)摘要本发明涉及一种角钢夹紧升降翻转装置及其夹紧升降翻转方法，属于冶金行业型钢收集技术领域。技术方案是：包含升降机构（1）和设置在升降机构（1）上的夹紧旋转机构（2）；所述夹紧旋转机构（2）包含夹紧部分和旋转部分，所述旋转部分包含小齿轮（7）和大齿轮（8），大齿轮（8）的径向设有托钢槽（31），托钢槽（31）为U形；所述夹紧部分包含夹紧油缸（11）、夹紧连杆A（13）、夹紧连杆B（14）和夹持板（15），夹持板位于托钢槽（31）一侧，夹紧油缸的活塞杆与夹紧连杆A（13）或夹紧连杆B（14）驱动连接。本发明的有益效果是：体积小巧适中、动作可靠，能够方便地完成角钢的翻转，为角钢正反方向的码垛提供保障。CN111533038ACN111533038A权利要求书1/1页1.一种角钢夹紧升降翻转装置，其特征在于：包含升降机构（1）和设置在升降机构（1）上的夹紧旋转机构（2）；所述夹紧旋转机构（2）包含夹紧部分和旋转部分，所述旋转部分包含小齿轮（7）和大齿轮（8），小齿轮（7）为主动齿轮，大齿轮（8）和小齿轮（7）相啮合，大齿轮（8）的径向设有托钢槽（31），托钢槽（31）为U形；所述夹紧部分包含夹紧油缸（11）、夹紧连杆A（13）、夹紧连杆B（14）和夹持板（15），夹持板（15）位于托钢槽（31）一侧，夹紧连杆A（13）和夹紧连杆B（14）的中间铰接在一起，夹紧连杆A（13）和夹紧连杆B（14）的一端分别铰接在夹持板（15）和大齿轮（8）上，夹紧连杆A（13）和夹紧连杆B（14）的另一端分别滑动连接在夹持板（15）和大齿轮（8）上，夹紧油缸（11）的活塞杆与夹紧连杆A（13）或夹紧连杆B（14）驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种角钢夹紧升降翻转装置，其特征在于：所述升降机构（1）包含底座（3）、上支座（6）和升降油缸，升降油缸的缸筒铰接在底座（3）上，升降油缸的活塞杆铰接在上支座（6）上，小齿轮（7）固定在上支座（6）上。3.根据权利要求2所述的一种角钢夹紧升降翻转装置，其特征在于：所述大齿轮（8）的下方设有托轮（9），托轮（9）固定在上支座（6）上。4.根据权利要求1所述的一种角钢夹紧升降翻转装置，其特征在于：所述大齿轮（8）和夹持板（15）上分别设有与夹紧连杆A（13）和夹紧连杆B（14）相配合的铰接孔（32）和滑槽（34），所述滑槽（34）为长条状。5.一种角钢夹紧升降翻转方法，采用权利要求1-4所限定的角钢夹紧升降翻转装置，其特征在于：将该装置固定在角钢输送链的侧面，不需要翻转的角钢通过输送链条输送到指定位置，需要翻转的角钢进入大齿轮的托钢槽内，夹紧油缸的活塞杆伸出，带动夹持板压住待翻转的角钢，启动小齿轮，带动大齿轮旋转180度，即完成角钢的翻转。2CN111533038A说明书1/3页一种角钢夹紧升降翻转装置及其夹紧升降翻转方法技术领域[0001]本发明涉及一种角钢夹紧升降翻转装置及其夹紧升降翻转方法，属于冶金行业型钢收集系统技术领域。背景技术[0002]角钢收集系统主要包括角钢输送链、抓钢机构、码垛升降台、传送辊道和捆扎机，角钢在捆扎机捆扎之前先进行码垛，码垛时通常采取正反方向的码垛方法，也就是说从下向上，第一层角钢开口向下，即趴着，第二层角钢开口向上，即仰着，依次类推进行码放。[0003]角钢在收集捆扎时，首先将输送链上趴着的角钢分开，然后将不需要翻转的角钢直接通过抓钢机构移送至码钢升降台上，需要翻转的角钢先翻转180度以后再通过抓钢机构已送至码钢升降台上并码放到趴着的角钢的上方，依次类推进行码垛，最后将码好垛的角钢通过传送辊道输送至捆扎机进行打捆。[0004]目前，角钢码垛过程的翻转一般都是采用人工操作，工人劳动强度大。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种角钢夹紧升降翻转装置及其夹紧升降翻转方法，能够方便地完成角钢的翻转，解决背景技术中存在的问题。[0006]本发明的技术方案是：一种角钢夹紧升降翻转装置，包含升降机构和设置在升降机构上的夹紧旋转机构；所述夹紧旋转机构包含夹