夹紧机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107972057A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711335239.4(22)申请日2017.12.14(71)申请人中际旭创股份有限公司地址265705山东省烟台市龙口市诸由观镇中际工业园试北路与北三路交叉路口1号(72)发明人王晓东王策胜李纯钢林俊岐李君(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书1页附图1页(54)发明名称夹紧机械手(57)摘要技术领域：本发明属搬运机器技术领域，具体涉及一种针对不同外形的工件可不必更换夹头即可自动实现相同夹持力的夹紧机械手。其特征是：固定于上导向盘上的力矩电机的电机轴上依次设有上齿轮、中齿轮、下齿轮，上齿轮与下导向盘滑槽内的上齿条相啮合，中齿轮通过介轮与下导向盘滑槽内的中齿条相啮合，下齿轮与下导向盘滑槽内的下齿条相啮合，上、中、下齿条外端设有的上、中、下夹头同心均布；上导向盘与下导向盘通过螺栓固连于一体。因而具有结构简单，使用方便可靠，设备成本低，工作效率高的优点。CN107972057ACN107972057A权利要求书1/1页1.一种夹紧机械手，其特征是：固定于上导向盘（9）上的力矩电机（10）的电机轴上依次设有上齿轮（4）、中齿轮（5）、下齿轮（6）；上齿轮（4）与下导向盘（8）滑槽内的上齿条（3）相啮合，中齿轮（5）通过介轮（7）与下导向盘（8）滑槽内的中齿条（2）相啮合，下齿轮（5）与下导向盘（8）滑槽内的下齿条（1）相啮合，上、中、下齿条（3、2、1）外端设有的上、中、下夹头（11、12、13）同心均布；上导向盘（9）与下导向盘（8）通过螺栓固连于一体。2CN107972057A说明书1/1页夹紧机械手技术领域[0001]本发明属搬运机器技术领域，具体涉及一种针对不同外形的工件可不必更换夹头即可自动实现相同夹持力的夹紧机械手。背景技术[0002]夹紧机械手因能够代替人工，提高生产效率，在自动化生产中被广泛应用，但目前实际生产应用的夹紧机械手，在工作时通常根据工件调节到合适的夹持位置，当抓取不同工件外形尺寸或者工件替换型号时，必需更换相应的工装或夹头，其缺点一是设备成本高，二是工作效率低。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种结构简单，使用方便可靠，设备成本低，工作效率高的夹紧机械手。[0004]本发明的技术方案是：一种夹紧机械手，其特征是：固定于上导向盘上的力矩电机的电机轴上依次设有上齿轮、中齿轮、下齿轮，上齿轮与下导向盘滑槽内的上齿条相啮合，中齿轮通过介轮与下导向盘滑槽内的中齿条相啮合，下齿轮与下导向盘滑槽内的下齿条相啮合，上、中、下齿条外端设有的上、中、下夹头同心均布；上导向盘与下导向盘通过螺栓固连于一体。[0005]由于采用了上述技术方案，当力矩电机驱动上、中、下齿轮转动时，上、中、下齿条会带动夹头沿工件中心的径向运动，实现夹紧和松开的动作。通过设置力矩电机的扭矩来实现夹持力的大小，不需更换工装夹具，即可保证不同外形尺寸的工件所受夹持力的大小相同，因而具有结构简单，使用方便可靠，设备成本低，工作效率高的优点。[0006]附图说明：以下结合附图和具体实施方式来对本发明的技术方案做进一步详细说明。[0007]附图是本发明的结构示意图。[0008]具体实施方式：参考附图。一种夹紧机械手，固定于上导向盘9上的力矩电机10的电机轴上依次设有上齿轮4、中齿轮5、下齿轮6；上齿轮4与下导向盘8滑槽内的上齿条3相啮合，中齿轮5通过介轮7与下导向盘8滑槽内的中齿条2相啮合，下齿轮5与下导向盘8滑槽内的下齿条1相啮合，上齿条3、中齿条2、下齿条1外端设有的上夹头11、中夹头12、下夹头13同心均布；上导向盘9与下导向盘8通过螺栓固连于一体。3CN107972057A说明书附图1/1页图14