自平衡两轮车模拟路试设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103558034103558034A(43)申请公布日2014.02.05(21)申请号201310553899.5(22)申请日2013.11.08(71)申请人上海新世纪机器人有限公司地址201318上海市浦东新区周浦镇沈梅路99弄1-9号3幢2楼B座(72)发明人杨江东陈养彬方继勇肖勇(74)专利代理机构上海华祺知识产权代理事务所31247代理人刘卫宇(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书3页说明书3页附图6页附图6页(54)发明名称自平衡两轮车模拟路试设备(57)摘要本发明公开了一种自平衡两轮车模拟路试设备，包括：底座；车体定位部件；可转动地设置在底座上的转轴，该转轴位于车体定位部件的下方，用于支承待测自平衡两轮车的一对车轮；位于车体定位部件的上方的踏板；踏板升降驱动机构，用于驱动所述的踏板升降，以使踏板压住或离开待测自平衡两轮车的支撑平台；用于套住待测自平衡两轮车的摆杆的摆杆套；摆杆套驱动机构，用于驱动摆杆套沿着垂直于转轴轴线的方向向前或向后移动。本发明可模拟驾车人员的驾车动作，其能够取代现有的试车人员，从而提高测试效率。CN103558034ACN103584ACN103558034A权利要求书1/2页1.一种自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，包括：底座；车体定位部件，用于定位待测的自平衡两轮车；转轴，可转动地设置在所述的底座上；该转轴位于车体定位部件的下方，用于支承待测自平衡两轮车的一对车轮；踏板，位于所述的车体定位部件的上方，用于在测试时压住待测自平衡两轮车的支撑平台；踏板升降驱动机构，用于驱动所述的踏板升降，以使所述的踏板压住或离开待测自平衡两轮车的支撑平台；摆杆套，用于套住待测自平衡两轮车的摆杆；摆杆套驱动机构，用于驱动所述的摆杆套沿着垂直于转轴轴线的方向向前或向后移动。2.如权利要求1所述的自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，所述的摆杆套驱动机构包括螺旋移动副和单侧旋转连接机构；该螺旋移动副包括螺杆和固定支架，所述的固定支架设有螺纹孔，所述的螺杆与该螺纹孔旋合；该单侧旋转连接机构包括壳体和转轴；所述的壳体与所述的摆杆套相连，该壳体设有一中心盲孔；所述转轴的一端与螺杆的一端固定连接，另一端伸入壳体的中心盲孔内；该单侧旋转连接机构还包括防止转轴的另一端从壳体的中心盲孔内脱出的限位止挡机构。3.如权利要求2所述的自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，所述转轴的外周面设有环形凸台；所述的限位止挡机构包括卡簧；在壳体的中心盲孔的孔壁上设有卡簧槽，所述的卡簧卡在该卡簧槽内，并可止挡环形凸台面向螺杆一侧的端面。4.如权利要求3所述的自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，所述的单侧旋转连接机构还包括套设在所述转轴上的轴承，所述的轴承安装在所述壳体的中心盲孔内，并位于环形凸台背对螺杆的一侧。5.如权利要求2至4中任何一项所述的自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，所述螺杆的另一端设有手轮。6.如权利要求1至4中任何一项所述的自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，所述踏板和所述转轴的数量均为一对。7.如权利要求6所述的自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，所述的踏板升降机构由一对气缸组成。8.如权利要求7所述的自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，所述的车体定位部件包括一对定位块，每一定位块包括主体部以及分别位于该主体部的两端并向上延伸的一对限位部。9.如权利要求8所述的自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，所述的底座包括前板、后板、左侧板、右侧板和中隔板；所述前板的两端分别与左侧板的前端和右侧板的前端相连，所述后板的两端分别与左侧板的后端和右侧板的后端相连，所述的中隔板位于左侧板与右侧板之间，中隔板的前端和后端分别与前板和后板相连；2CN103558034A权利要求书2/2页所述的一对转轴穿过中隔板，该一对转轴的两端分别可转动地设置在左侧板和右侧板上；所述的一对定位块的主体部均固定在中隔板的顶部。10.如权利要求9所述的自平衡两轮车模拟路试设备，其特征在于，该自平衡两轮车模拟路试设备还包括支架，所述的支架包括顶梁和位于该顶梁两侧的一对立柱；所述一对气缸的气缸体固定在顶梁上，该一对气缸的活塞杆穿过顶梁，该一对气缸的活塞杆的自由端分别与一对踏板连接；所述顶梁的两端分别与该一对立柱的上端相连，该一对立柱的下端分别与底座的左侧板和右侧板相连。3CN103558034A说明书1/3页自平衡两轮车模拟路试设备技术领域[0001]本发明涉及一种自平衡两轮车的模拟试验设备。背景技术[0002]自平衡两轮车产品在出厂之前都需要对产品性能进行测试。传统的测试方式是让试车人员站立在自