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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103624332103624332A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310321756.1(22)申请日2013.07.29(71)申请人河南科技大学地址471003河南省洛阳市涧西区西苑路48号(72)发明人邓效忠邓静聂少武(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人胡伟华(51)Int.Cl.B23F9/00(2006.01)B23F23/00(2006.01)B23Q5/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称一种弧齿锥齿轮拉齿加工方法及拉齿机床(57)摘要本发明涉及一种弧齿锥齿轮拉齿加工方法,包括以下步骤,1)被加工齿轮夹持在分度装置上保持不动,拉齿刀盘的起始刀齿以起始速度转动进入加工部位进行拉齿加工;2)后续各齿依次以加工速度转动并进入加工部位进行加工,直至终止刀齿转出加工部位;3)拉齿刀盘的分度扇形区对应于加工部位以分度速度转动,分度装置带动被加工齿轮旋转完成分度,拉齿刀盘的起始刀齿和分度扇形区在加工部位的转速低于其余刀齿在加工部位的转速;4)重复步骤1)~3)进行下一个齿的加工。本发明还涉及专用于实施上述方法的拉齿机床,拉齿机床的起始刀齿和分度扇形区在被加工齿轮的加工部位的转速低于其余刀齿在加工部位的转速,保证加工安全性,提高了加工效率。CN103624332ACN103624ACN103624332A权利要求书1/1页1.一种弧齿锥齿轮拉齿加工方法,其特征在于:包括以下步骤,1)被加工齿轮夹持在分度装置上保持不动,拉齿刀盘在变速驱动装置的驱动下以起始转速进入被加工齿轮的加工部位,起始刀齿开始对被加工齿轮进行拉齿加工;2)待起始刀齿转出被加工齿轮的加工部位后,后续各齿依次以加工转速进入被加工齿轮的加工部位进行拉齿加工;3)终止刀齿转出被加工齿轮的加工部位时拉齿刀盘的转速降低至分度转速,拉齿刀盘的分度扇形区对应于被加工齿轮的加工部位并以分度速度转动,分度装置带动被加工齿轮转动完成一个齿的分度,拉齿刀盘的起始刀齿和分度扇形区在被加工齿轮的加工部位的转速低于其余刀齿在加工部位的转速;4)重复步骤1)~步骤3)进行下一个齿的加工。2.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮拉齿加工方法,其特征在于:所述加工速度按照先加速转动到设定值后再减速转动的方式变化。3.根据权利要求2所述的弧齿锥齿轮拉齿加工方法,其特征在于:所述拉齿刀盘的分度转速在分度终止时与起始转速相同。4.根据权利要求1或2或3所述的弧齿锥齿轮拉齿加工方法,其特征在于:所述变速驱动装置的动力源为伺服电机。5.一种专用于实施权利要求1所述的拉齿加工方法的拉齿机床,包括机床架,机床架上设置有用于带动被加工齿轮转动以对被加工齿轮进行分度的分度装置和用于安装拉齿刀盘的刀盘箱,所述刀盘箱上设置有用于驱动拉齿刀盘连续转动的刀盘驱动装置,所述刀盘驱动装置为变速驱动装置,所述拉齿刀盘具有分度扇形区,分度扇形区的两侧设置有起始刀齿和终止刀齿,其特征在于:所述刀盘驱动装置驱动拉齿刀盘连续回转而使拉齿刀盘的起始刀齿及分度扇形区位于被加工齿轮的加工部位的转速低于拉齿刀盘其余刀齿在被加工齿轮的加工部位的转速。6.根据权利要求5所述的拉齿机床,其特征在于:所述刀盘驱动装置包括伺服电机和与伺服电机输出轴传动连接的减速机,减速机的输出轴与拉齿刀盘传动连接。2CN103624332A说明书1/4页一种弧齿锥齿轮拉齿加工方法及拉齿机床技术领域[0001]本发明涉及拉齿机床技术领域,尤其涉及一种弧齿锥齿轮拉齿加工方法及拉齿机床。背景技术[0002]用于对弧齿锥齿轮进行拉齿加工的拉齿机床一般包括机床架,机床架上设置有用于装夹待加工弧齿锥齿轮的工件箱和用于装夹拉齿刀盘的刀盘箱,工件箱上设置有用于对被加工齿轮进行分度以实现逐齿加工的分度装置,刀盘箱带动拉齿刀盘连续回转,分度装置带动被加工齿轮间歇分度转动,拉齿刀盘具有不设置拉齿刀齿的分度扇形区及分别位于分度扇形区两侧的起始刀齿和终止刀齿,拉齿刀盘的分度扇形区位于被加工齿轮的加工部位时,拉齿刀盘相对被加工齿轮进行空转以使被加工齿轮在分度装置作用下分度转动,拉齿刀盘从起始刀齿进入被加工齿轮的加工部位起开始对被加工齿轮的一个齿进行加工,当拉齿刀盘的终止刀齿从加工部位转出后,完成被加工齿轮一个齿的加工,当拉齿刀盘的分度扇形区对应于被加工齿轮的加工部位时,分度装置带动被加工齿轮分度转动,依次进行逐齿加工,直至被加工齿轮的全部齿加工完成。现有的机床在进行加工时拉齿刀盘在驱动装置的驱动下匀速转动,为了避免分度时刀齿撞击齿坯,也为了避免由于加工余量较大而使起始刀齿进入加工部