管道自动行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103629476103629476A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310668080.3(22)申请日2013.12.11(71)申请人三峡大学地址443002湖北省宜昌市大学路8号(72)发明人何孔德方子帆马振豪(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所42103代理人成钢(51)Int.Cl.F16L55/26(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图6页附图6页(54)发明名称管道自动行走装置(57)摘要一种管道自动行走装置，包括机座，在机座两端设有由驱动装置驱动旋转的蜗杆，所述的蜗杆驱动沿圆周均布的至少三组轮子；机座两端相应轮子之间设有拉簧或者轮子与机座之间设有拉簧。在机座的端面设有支架，支架的端头通过转轴与摆臂杆的一端铰接，臂杆的另一端支承有轮子，转轴上还设有与蜗杆形成啮合配合的蜗轮，蜗轮通过传动机构与轮子连接。本发明提供的一种管道自动行走装置，通过电机驱动轮子旋转，配合拉簧将轮子压在管道的内壁，从而实现在管道内壁的行走，且由于各个轮子是沿圆周均等的被压在管道的内壁，因此，整个装置的行走沿着管道的轴线，而自身不会旋转，这使安装在本发明上的探测装置便于定位。CN103629476ACN10362947ACN103629476A权利要求书1/1页1.一种管道自动行走装置，包括机座，其特征是：在机座两端设有由驱动装置驱动旋转的蜗杆（5），所述的蜗杆（5）驱动沿圆周均布的至少三组轮子（1）；机座两端相应轮子（1）之间设有拉簧（8），或者轮子（1）与机座之间设有拉簧（8）。2.根据权利要求1所述的一种管道自动行走装置，其特征是：在机座的端面设有支架（4），支架（4）的端头通过转轴（14）与摆臂杆（2）的一端铰接，臂杆（2）的另一端支承有轮子（1），转轴（14）上还设有与蜗杆（5）形成啮合配合的蜗轮（3），蜗轮（3）通过传动机构与轮子（1）连接。3.根据权利要求2所述的一种管道自动行走装置，其特征是：所述的传动机构为皮带传动机构、链传动机构或齿轮组传动机构。4.根据权利要求3所述的一种管道自动行走装置，其特征是：所述的齿轮组传动机构中，第一齿轮（11）与蜗轮（3）同轴连接，第三齿轮（13）与轮子（1）同轴连接，第一齿轮（11）与第三齿轮（13）之间通过第二齿轮（12）啮合连接。5.根据权利要求2所述的一种管道自动行走装置，其特征是：所述的机座中，两块座板（9）之间通过多根连接杆（7）连接，两个电机（6）分别固定安装在两块座板（9）上，每个电机（6）分别与支承于座板（9）轴线上的蜗杆（5）连接，蜗杆（5）分别与沿圆周均布的蜗轮（3）啮合连接。2CN103629476A说明书1/2页管道自动行走装置技术领域[0001]本发明一种行走装置，特别是一种自适应地管道自动行走装置。背景技术[0002]管道运输在我国运用比较普遍，管道长期处于压力大的恶劣环境中，受到水、油混合物、硫化氢等有害气体的腐蚀。这些管道受蚀后，管壁变薄，容易产生裂缝，造成漏油的问题，存在重大安全生产隐患和济济损失。如何快速进行管道内壁的情况探测是一个非常棘手的问题，尤其是在管道内壁行走是亟待解决的问题。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种管道自动行走装置，可以在管道内快速行走，且便于装载的设备定位，并可以自适应管道直径的变化。[0004]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种管道自动行走装置，包括机座，在机座两端设有由驱动装置驱动旋转的蜗杆，所述的蜗杆驱动沿圆周均布的至少三组轮子；机座两端相应轮子之间设有拉簧或者轮子与机座之间设有拉簧。[0005]在机座的端面设有支架，支架的端头通过转轴与摆臂杆的一端铰接，臂杆的另一端支承有轮子，转轴上还设有与蜗杆形成啮合配合的蜗轮，蜗轮通过传动机构与轮子连接。[0006]所述的传动机构为皮带传动机构、链传动机构或齿轮组传动机构。[0007]所述的齿轮组传动机构中，第一齿轮与蜗轮同轴连接，第三齿轮与轮子同轴连接，第一齿轮与第三齿轮之间通过第二齿轮啮合连接。[0008]所述的机座中，两块座板之间通过多根连接杆连接，两个电机分别固定安装在两块座板上，每个电机分别与支承于座板轴线上的蜗杆连接，蜗杆分别与沿圆周均布的蜗轮啮合连接。[0009]本发明提供的一种管道自动行走装置，通过在机座两端分别设置至少三组由电机驱动轮子，在相应地轮子之间设有拉簧，或者轮子与机座之间设有拉簧，通过电机驱动轮子旋转，配合拉簧将轮子压在管道的内壁，从而实现在管道内壁的行走，且由于各个轮子是沿圆周均等的被压在管道的内壁，因此，整个装置的行走沿着管道的轴线，而自身不会旋转，这使安装在本发