自动行走清洁装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103070638A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103070638103070638A(43)申请公布日2013.05.01(21)申请号201210585646.1(22)申请日2012.12.29(71)申请人北京石油化工学院地址102617北京市大兴区清源北路19号(72)发明人张铎蔡晓君周世达周宏智关宇(74)专利代理机构小松专利事务所11132代理人陈祚龄(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称自动行走清洁装置(57)摘要一种多功能清洁机器，主要由底盘（1）、簸箕(2)、清扫电机(3)、刷子(4)、清扫电机固定装置(5)、红外避障模块(6)、驱动电机（7）、驱动电机固定装置(8)、轮子（9）、万向轮（10）、吸尘马达固定装置（11）、吸尘马达（12）、扇叶（13）、吸尘盒（14）、吸尘盒卡紧机构（15）、电池（16）、控制板（17）、51单片机电路板（18）、电机驱动板（19）、车盖（20）、WIFI接收板（21）组成，其中驱动电机（7）带动机器前后左右移动。本发明结构简单，使用方便，造价低廉，维护和修理简易。CN103070638ACN103768ACN103070638A权利要求书1/1页1.一种自动行走清洁装置，主要由清扫装置、吸尘装置和控制装置组成，其特征在于：清扫装置位于底盘（1）的下方，吸尘装置位于底盘（1）的上方，底盘（1）两侧各安装一只轮子（9），底盘（1）的下方设置万向轮（10），驱动电机固定装置（8）将驱动电机（7）固定于底盘（1）上，驱动电机（7）带动机器前后左右移动，车盖（20）扣置于底盘（1）上。2.根据权利要求1所述的自动行走清洁装置，其特征在于：所述的清扫装置包括螺接于底盘（1）下方的清洁刷（4）及位于其后方的簸箕(2)，清扫电机(3)及清扫电机固定装置（5）带动清扫装置工作。3.根据权利要求1所述的自动行走清洁装置，其特征在于：所述的吸尘装置由吸尘马达（12）、扇叶（13）和尘土收集盒（14）构成，由吸尘马达固定装置（11）固定于底盘（1）上。4.根据权利要求3所述的自动行走清洁装置，其特征在于：所述的尘土收集盒（14）由凸轮型连杆机构构成的卡紧机构（15）锁固。5.根据权利要求1所述的自动行走清洁装置，其特征在于：所述的控制装置包括红外避障模块(6)、控制板（17）、51单片机电路板（18）、电机驱动板（19）及WIFI接收板（21），红外避障模块（6）感知前方障碍，将信号传输给电机驱动板（19）控制装置倒退、旋转及自动行走。6.根据权利要求5所述的自动行走清洁装置，其特征在于：所述的WIFI接收板（21），把接收过来的信号通过Arduino板传给电机驱动板（19），电机驱动板（19）控制驱动电机（7）的正反转，实现了装置的移动。2CN103070638A说明书1/2页自动行走清洁装置技术领域[0001]本发明涉及一种清洁装置，尤其是即可自动运行也可通过wifi自主控制的多功能清洁机器装置。背景技术[0002]在科技发达、无限网普及的时代，人们清扫垃圾早已脱离了人力清扫而踏入了智能机器清洁的时代。但是有一些全自动的清洁机器人清扫垃圾的彻底性还是不尽人意，这个问题需要加入一个可切换的手动遥控就可以轻松的解决了。此遥控设计是通过无线网来控制机器人方向来实现具体位置的清洁。发明内容[0003]根据背景技术所述，本发明的目的在于提供一种不仅可以自动行走清洁垃圾，还可以随人的意愿随时随地进行清洁的自动行走清洁装置。[0004]为了实现上述目的，本发明是通过如下技术方案来实现的：一种自动行走清洁装置，主要由清扫装置、吸尘装置和控制装置组成，其中：清扫装置位于底盘（1）的下方，吸尘装置位于底盘（1）的上方，底盘（1）两侧各安装一只轮子（9），底盘（1）的下方设置万向轮（10），驱动电机固定装置（8）将驱动电机（7）固定于底盘（1）上，驱动电机（7）带动机器前后左右移动，车盖（20）扣置于底盘（1）上。[0005]所述的清扫装置包括螺接于底盘（1）下方的清洁刷（4）及位于其后方的簸箕(2)，清扫电机(3)及清扫电机固定装置（5）带动清扫装置工作。[0006]所述的吸尘装置由吸尘马达（12）、扇叶（13）和尘土收集盒（14）构成，由吸尘马达固定装置（11）固定于底盘（1）上。[0007]所述的尘土收集盒（14）由凸轮型连杆机构构成的卡紧机构（15）锁固。[0008]所述的控制装置包括红外避障模块(6)、控制板（17）、51单片机电路板（18）、电机驱动板（19）及WIFI接收板（21），红外