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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106514480A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611234869.8B24B47/12(2006.01)(22)申请日2016.12.28(71)申请人二重集团(德阳)重型装备股份有限公司地址618013四川省德阳市珠江西路460号(72)发明人邓又铭王志峰张杰宋树康郑洪宏(74)专利代理机构成都希盛知识产权代理有限公司51226代理人何强杨冬(51)Int.Cl.B24B29/06(2006.01)B24B29/02(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称自动行走管道内壁抛磨装置(57)摘要本发明涉及管道表面抛磨装置,公开了一种自动行走管道内壁抛磨装置。该装置包括支撑组件、行走组件、抛磨组件和转动组件,所述抛磨组件包括电磨机和磨头,所述磨头设置于电磨机上,所述转动组件包括第二电机、外齿轮和具有内齿轮的回转支承,所述第二电机设置于小车上并与外齿轮传动连接,回转支承包括可以相互转动的内圈和外圈,所述外圈固定于小车上,内圈与外齿轮传动连接,所述电磨机通过连接件固定于回转支承的内圈侧面上。该抛磨装置能够在管道内自动行走并且抛磨组件可以沿管道内壁周向自动旋转,从而完成对于整个管道的抛磨,采用该装置可降低工人的劳动强度,提高生产效率,适用于核电主管道以及一些高质量特种管道内壁表面的自动抛磨。CN106514480ACN106514480A权利要求书1/2页1.自动行走管道内壁抛磨装置,其特征在于:包括支撑组件、行走组件、抛磨组件和转动组件,所述支撑组件包括小车(5)和支腿(9),所述支腿(9)沿圆周方向设置于小车(5)外周,所述行走组件包括第一电机(12)、驱动轮(16)和驱动轴(17),所述驱动轮(16)设置于驱动轴(17)上,所述第一电机(12)设置于小车(5)上并与驱动轴(17)传动连接;所述抛磨组件包括电磨机(2)和磨头(1),所述磨头(1)设置于电磨机(2)上,所述转动组件包括第二电机(7)、外齿轮(4)和具有内齿轮的回转支承(6),所述第二电机(7)设置于小车(5)上并与外齿轮(4)传动连接,所述回转支承(6)的外径与小车的径向尺寸相适配并沿周向固定于小车(5)的内壁上,所述回转支承(6)包括可以相互转动的内圈(61)和外圈(62),所述外圈(62)固定于小车(5)上,所述内圈(61)与外齿轮(4)传动连接,所述电磨机(2)通过连接件(3)固定于回转支承(6)的内圈(61)侧面上。2.如权利要求1所述的自动行走管道内壁抛磨装置,其特征在于:还包括辅助供电组件,所述辅助供电组件包括支架(20)、中心轴(21)、导电环(22)、碳刷架(23)和支撑杆(24),所述支架(20)固定于回转支承(6)的内圈(61)侧面上,所述中心轴(21)为空心管并固定于支架(20)上,所述中心轴(21)内设置有电源导线,所述电源导线一端与电磨机连接,另一端与导电环(22)相连接,所述导电环(22)设置于中心轴(21)上并与碳刷架(23)接触配合,所述碳刷架(23)设置于支撑杆(24)上并与外部电源连通,所述支撑杆(24)设置于小车上。3.如权利要求1所述的自动行走管道内壁抛磨装置,其特征在于:所述小车(5)上沿纵向设置有两排支腿(9),每排沿管道周向均布三个支腿(9)且其中一个支腿(9)位于正上方。4.如权利要求1或3所述的自动行走管道内壁抛磨装置,其特征在于:所述支腿(9)包括螺杆(91)、调节螺母(92)、压紧弹簧(94)、开口销(95)、定位钢管(96)和定向轮(97),所述调节螺母(92)和定位钢管(96)分别设置于螺杆(91)两端,所述压紧弹簧(94)穿套于螺杆(91)上并位于调节螺母(92)和定位钢管(96)之间,所述螺杆(91)底部插入定位钢管(96)内,所述定位钢管(96)与螺杆(91)对应开设有长圆通孔并通过开口销(95)连接,所述定向轮(97)设置于定位钢管(96)底部,所述支腿(9)顶部设置有顶板(10),所述顶板(10)两侧设置有侧板(11),所述侧板(11)固定于小车(5)上。5.如权利要求1所述的自动行走管道内壁抛磨装置,其特征在于:所述抛磨组件位于小车(5)的端部并延伸出小车(5),所述小车(5)与抛磨组件之间设置有防尘挡板(19),所述防尘挡板(19)连接于回转支承(6)的内圈(61)上。6.如权利要求1所述的自动行走管道内壁抛磨装置,其特征在于:所述抛磨组件和行走组件分别位于小车(5)的两端,所述第一电机(12)通过第一平台(13)固定于小车(5)内,所述第一平台(13)通过固定板(15)与驱动轴(17)连接,