管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103009260A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103009260A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201110279194.X(22)申请日2011.09.20(71)申请人中国石油天然气集团公司地址100007北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦申请人中国石油天然气管道局(72)发明人徐昌学乐天尹铁张锋王长江张毅张建平(74)专利代理机构北京市中实友知识产权代理有限责任公司11013代理人金杰(51)Int.Cl.B24C3/06(2006.01)B24C3/32(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置(57)摘要本发明公开了一种管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置，是专为实现自动除锈机的横向作业而设计的，它通过V型轮夹紧四驱动行走装置中的导向光杆获得支撑定位，并通过横向动力输出装置获得定向动力，实现自动除锈机的横向工作运行。固定板与夹紧块的设计能实现不同规格喷砂枪管的快速锁紧与调节。锁定保护装置能避免横向行走装置因外力冲击而受损坏，且结构简单、操作方便。CN103926ACN103009260A权利要求书1/1页1.一种管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置，其特征在于它由V型轮夹紧定位机构、喷砂枪管快速装卸机构、锁定保护装置和横向驱动力输出装置组成：即在横向行走装置(3)的底板(5)上，设有与导向光杆(4)夹紧连接的V型轮组(14)；底板(5)通过连接杆(7)连接固定板(9)，喷砂枪管(8)由固定板(9)和可调节的夹紧块(6)锁紧；底板(5)上还设有锁定保护装置(15)和与齿条(2)连接的横向驱动力输出装置。2.如权利要求1所述的横向驱动力输出装置，其特征在于它由电机(10)、电机保护盒(13)、等速齿轮组(11)及与齿条(2)连接的蜗轮蜗杆齿轮组(12)组成。3.如权利要求1所述的横向行走装置，其特征在于这是一种集V型轮夹紧定位机构、喷砂枪管快速装卸机构和整机锁定保护机构为一体的行走装置，即通过V型轮组夹紧导向光杆实现整个行走装置的定位；以固定板与夹紧块的可调性配合实现喷砂枪管的快速锁紧与调节；以由电机输出横向驱动力，经等速齿轮组和蜗轮蜗杆齿轮组逐级放大传递至齿条实现装置的横向行走；以锁定保护机构保护横向行走装置。2CN103009260A说明书1/2页管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置技术领域[0001]本发明涉及一种管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置，属于石油天然气管道建设技术领域。背景技术[0002]随着我国能源行业的持续、快速发展，长输油气管道成为能源保障的重要方式。油气管道施工工程中，为保障管道的使用寿命，管道补口段的防腐显得尤为重要，而防腐工序中的管道表面处理质量又直接影响防腐层的使用寿命。目前的管道施工中，补口段的管道表面处理均为人工操作开放式喷砂除锈，带来环境污染严重、工人劳动强度增大、粉尘对工人呼吸道的伤害、砂料的严重浪费、表面清洁度不均、过程质量无法控制等一系列问题，导致补口质量不佳，继而降低管道的使用寿命，增大管道运营中的安全隐患。[0003]管道补口密闭自动除锈机的研制，成功地解决了上述难题。试验证明，该除锈机能大为降低工人的劳动强度、使环境无污染、节省砂料、表面清洁度均匀、过程质量可任意控制，补口质量得以保证。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置，它是自动除锈机的核心部件之一，具有移动速度可调、装卡结构简单和对环境适应性好等特点。[0005]本发明的技术内容如下：[0006]在横向行走装置的底板上，设有与导向光杆夹紧连接的V型轮组；底板通过连接杆连接固定板，喷砂枪管由固定板和可调节的夹紧块锁紧；底板上还设有锁定保护装置和与齿条连接的横向驱动力输出装置。[0007]横向行走装置通过V型轮夹紧四驱动行走装置中的导向光杆获得支撑定位，并通过横向驱动力输出装置获得定向动力，实现自动除锈机的横向工作运行。用V型轮夹紧定位，能方便机构装卸，根据工作需要随意调节夹紧力，增强野外施工的适应能力。固定板与可调节夹紧块的设计能实现不同规格喷砂枪管的快速锁紧。锁定保护装置能避免横向行走装置因外力冲击而受损坏，且结构简单、操作方便。附图说明[0008]图1、2为管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置示意图。[0009]图3为管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置在四驱动行走装置上的安装示意图。具体实施方式[0010]参照图1至图3对发明的实施例进行说明。[0011]实施例：3CN103009260A说明书2/2页[0012]在横向行走装置3中的底板5下面，装设四个夹紧连接导向光杆4的V型轮组14，其轮片