小直径管道内自动焊接行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103600157103600157A(43)申请公布日2014.02.26(21)申请号201310638886.8(22)申请日2013.11.30(71)申请人天津重钢机械装备股份有限公司地址300459天津市滨海新区塘沽区厦门路139号(72)发明人马建国(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所12201代理人李丽萍(51)Int.Cl.B23K9/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称小直径管道内自动焊接行走装置(57)摘要本发明公开了一种小直径管道内自动焊接行走装置，包括钢管旋转滚轮架、带有调速功能的自动行走小车和小车行走轨道，所述行走小车上设有升降调节装置，还包括推进杆、焊枪移动架和焊枪行走轨道，所述推进杆上间隔的设有多个固定架，所述推进杆的一端固定在所述升降调节装置上，所述焊枪移动架连接在所述推进杆的另一端上，所述焊枪移动架包括主架，所述主架的顶部设有焊枪调节紧固装置，所述主架的底部设有两个滚轮座，每个滚轮座上设有滚轮，所述滚轮的外回转面与焊枪行走轨道的几何形状相吻合，滚轮座按照滚轮的轴线相对推进杆为平行或垂直的位置安装在主架上。利用本发明可以方便的实现人员无法进入的小直径管道内的焊接，而且保证了焊接质量。CN103600157ACN103657ACN103600157A权利要求书1/1页1.一种小直径管道内自动焊接行走装置，包括钢管旋转滚轮架（5）、带有调速功能的自动行走小车（1）和小车行走轨道（2），其特征在于，所述行走小车（1）上设有升降调节装置（7），还包括推进杆（8）、焊枪移动架（3）和焊枪行走轨道（6），所述推进杆（8）上间隔的设有多个固定架（11），所述推进杆（8）的一端固定在所述升降调节装置（7）上，所述焊枪移动架（3）连接在所述推进杆（8）的另一端上，所述焊枪移动架（3）包括主架（14），所述主架（14）的顶部设有焊枪调节紧固装置（15），所述主架（14）的底部设有两个滚轮座（13），每个滚轮座（13）上设有滚轮（21），所述滚轮（21）的外回转面与焊枪行走轨道（6）的几何形状相吻合，滚轮座（13）按照滚轮（21）的轴线相对推进杆（8）为平行或垂直的位置安装在主架（14）上。2.根据权利要求1所述小直径管道内自动焊接行走装置，其特征在于，所述主架（14）是一由横板和立板连接而成的一直角板，所述焊枪调节紧固装置（15）安装在所述立板上，所述滚轮座（13）安装在横板上，所述横板上设有凹槽，所述凹槽的上方设有弧形压板（16），所述推进杆（8）位于所述凹槽与弧形压板（16）之间，通过该弧形压板（16）和螺栓连接件将焊枪移动架（3）固定所述推进杆（8）上。3.根据权利要求1所述小直径管道内自动焊接行走装置，其特征在于，所述推进杆（8）由多节构成，相邻两节之间用连接套管（10）连接。4.根据权利要求1所述小直径管道内自动焊接行走装置，其特征在于，所述滚轮座（13）与所述主架（14）之间通过螺栓连接件固定。2CN103600157A说明书1/3页小直径管道内自动焊接行走装置技术领域[0001]本发明涉及一种焊枪行走装置，尤其涉及一种在小直径管内进行自动焊接的焊枪行走装置。背景技术[0002]在钢管的生产加工或管道工程施工中，经常会遇到小直径钢管的纵向、环向要求双坡口、全熔透的对接焊道。由于管径小，人员不能进入管内施焊。在没有专用设备的情况下，只能将双坡口工艺改为单坡口，单面焊双面成型的工艺，但该工艺完成的焊道极易产生夹渣、气孔等缺陷。一旦产生该问题，处理起来非常困难，而且极易致使局部变形，造成二次质量问题。发明内容[0003]针对上述现有技术，本发明提供了一种小直径管道内自动焊接行走装置，可以方便的实现人员无法进入的小直径管道内的焊接，而且保证了焊接质量。[0004]为了解决上述技术问题，本发明小直径管道内自动焊接行走装置包括钢管旋转滚轮架、带有调速功能的自动行走小车和小车行走轨道，所述行走小车上设有升降调节装置，还包括推进杆、焊枪移动架和焊枪行走轨道，所述推进杆上间隔的设有多个固定架，所述推进杆的一端固定在所述升降调节装置上，所述焊枪移动架连接在所述推进杆的另一端上，所述焊枪移动架包括主架，所述主架的顶部设有焊枪调节紧固装置，所述主架的底部设有两个滚轮座，每个滚轮座上设有滚轮，所述滚轮的外回转面与焊枪行走轨道的几何形状相吻合，滚轮座按照滚轮的轴线相对推进杆为平行或垂直的位置安装在主架上。[0005]本发明小直径管道内自动焊接行走装置，其中，所述主架是一由横板和立板连接而成的一直角板，所述焊枪调节紧固装置安装在所述立板上，所述滚轮座安