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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103702874103702874A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201280038569.6(51)Int.Cl.(22)申请日2012.06.04B60T1/10(2006.01)B60T7/04(2006.01)(30)优先权数据B60T7/12(2006.01)102011080431.52011.08.04DEB60T8/1755(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/1761(2006.01)2014.02.07B60T8/34(2006.01)B60T8/36(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60T8/42(2006.01)PCT/EP2012/0604852012.06.04B60T8/48(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B60T13/66(2006.01)WO2013/017314DE2013.02.07B60T13/68(2006.01)(71)申请人罗伯特·博世有限公司B60T13/74(2006.01)地址德国斯图加特B60W30/18(2012.01)(72)发明人S.施特伦格特M.孔茨T.毛赫尔B60T8/40(2006.01)B60T8/32(2006.01)(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人宣力伟杨国治权权利要求书3页利要求书3页说明书13页说明书13页附图12页附图12页(54)发明名称一种用于运行车辆的制动系统的方法。用于车辆的制动系统的控制装置、用于车辆的制动系统以及用于运行车辆的制动系统的方法(57)摘要本发明涉及一种用于车辆的制动系统的控制装置(100),借助于所述控制装置能够将所述制动系统控制到第一运行模式中,在所述第一种运行模式中在通过驾驶员施加的对制动操纵元件(64)的操纵中至少在所述制动系统的第一制动回路(50)的第一车轮制动钳(53a)中抑制了制动压力形成,其中在所述第一运行模式期间能够将所述第一车轮制动钳(53a)的第一车轮输入阀(74a)至少部分时间控制到至少部分打开的状态中并且能够将所述第一车轮制动钳(53a)的第一车轮输出阀(78a)保持到至少部分打开的状态中,其中能够将所述第一制动回路(50)的第二车轮制动钳(54a)的第二车轮输入阀(75a)如此控制到至少部分打开的状态中并且能够将所述第二车轮制动钳(54a)的第二车轮排出阀(79a)如此CN103702874ACN1037284A控制到关闭的状态中,从而能够在所述第二车轮制动钳(74a)中形成制动压力。此外,本发明涉及CN103702874A权利要求书1/3页1.用于车辆的制动系统的控制装置(100),具有控制机构(10),借助于所述控制机构能够将所述制动系统控制到第一运行模式中,在所述第一运行模式中在通过驾驶员施加的对布置在所述制动系统上的制动操纵元件(64)的操纵中至少在所述制动系统的第一制动回路(50)的第一车轮制动钳(53a)中抑制了制动压力形成,其中在所述第一运行模式期间能够至少部分时间将所述第一车轮制动钳(53a)的第一车轮输入阀(74a)控制到至少部分打开的状态中并且在所述第一运行模式期间能够将所述第一车轮制动钳(53a)的第一车轮输出阀(78a)保持到至少部分打开的状态中;其特征在于,借助于所述控制机构(10)额外地在所述第一运行模式期间至少部分时间能够将所述第一车轮输入阀(74a)如此控制到关闭的状态中、在所述第一运行模式期间能够将所述第一制动回路(50)的第二车轮制动钳(54a)的第二车轮输入阀(75a)如此控制到至少部分打开的状态中并且在所述第一运行模式期间能够将所述第二车轮制动钳(54a)的第二车轮输出阀(79a)如此控制到关闭的状态中,从而在操纵所述制动操纵元件(64)时抑制所述第一车轮制动钳(53a)中的制动压力形成,而能够在所述第二车轮制动钳(54a)中形成制动压力。2.按权利要求1所述的控制装置(100),其中所述控制机构(10)在将所述制动系统控制到所述第一运行模式中期间额外地设计用于,在考虑到所求取的或者所推导的关于在所述第二车轮制动钳(54a)中存在的制动压力的实际压力参量(26)与预先给定的额定压力参量(20)的偏差的情况下将所述第一车轮输入阀(74a)如此从关闭的状态控制到至少部分打开的状态中,从而能够以与所述偏差相对应的压差为幅度来降低所述第二车轮制动钳(54a)中的制动压力,而在施加对所述制动操纵元件(64)的操纵时则抑制了所述第一车轮制动钳(53a)的制动压力形成。3.按权利要求2所述的控制装置(100),其中所述控制机构(10)在将所述制动系统控制到所