双联电机驱动装置及其内变速双联电机与离合减速驱动装置.pdf
新槐****公主
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双联电机驱动装置及其内变速双联电机与离合减速驱动装置.pdf
一种双联电机驱动装置及其内变速双联电机与离合减速驱动装置,所述双联电机驱动装置,其包含主驱动马达,其具有驱动转轴,而驱动转轴的前端设有转向传动齿轮;输出模块,其对应套设于转向传动齿轮上,其中输出模块具有换向驱动轴,换向驱动轴受转向传动齿轮的驱动而旋转;离合减速驱动装置,其对应套设于主驱动马达的驱动转轴的后端并可于单向上与驱动转轴卡制而呈同轴共转;及辅助驱动马达,其具有驱动轴,驱动轴对应穿入离合减速驱动装置,进而可驱动离合减速驱动装置于单向上驱动驱动转轴旋转。
电动摩托车双电机驱动装置及其双电机驱动策略.pdf
一种电动摩托车双电机驱动装置,包括减速齿轮、与减速齿轮同轴设置的主传动链轮、与主传动链轮配合的传动链条、与减速齿轮啮合的第一驱动齿轮、与第一驱动齿轮同轴设置的中间齿轮、与中间齿轮啮合的第二驱动齿轮、用于实现中间齿轮与第一驱动齿轮之间的动力传递或分离的超越离合器、用于驱动第一驱动齿轮转动的第一驱动电机及用于驱动第二驱动齿轮转动的第二驱动电机。如此在不同骑行工况下电机的减速组合不同、使得在各个阶段电机的使用效率均较高、自动操作、无顿挫感、速度覆盖面广、兼顾加速及爬坡,增加续航里程且具有冗余保护功能。本发明还提
基于双伺服电机的减速驱动装置、驱动系统及控制方法.pdf
本发明公开的一种基于双伺服电机的减速驱动装置、驱动系统及控制方法,该减速驱动装置采用双伺服电机与蜗轮蜗杆结合,两伺服电机各带有蜗杆并同时蜗轮转动,这样可以得到较大的传动比,承载能力强,驱动力矩大,利用两伺服电机各自正反转达到一定涨力即可消除间隙,结构稳定可靠,适用于工业机器人驱动系统,能够提供较高的控制精确度,避免因长时间使用而造成间隙变大,也减少震动现象的产生,具有较高的输出稳定性,成本低于谐波减速机,实用性更高;同时还提供应用于该驱动系统的控制方法,保证相向运动消隙时达到设定的力矩值,也保证正向或反向
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本发明公开了一种双电机减速驱动模块,包括与电机一相连接的减速箱,所述减速箱的输出轴与行星架相轴接,并穿过行星架作为差速器的输入轴;电机二与太阳轮相接,太阳轮与行星轮相啮合,在行星轮的外圈啮合有齿圈,齿圈上连接有制动器,通过以上技术方案,能够利用电机二启动工作,达到一定车速时带动电机一工作,二者共同工作能够满足大功率需求,同时在高速行驶时,可以中断某一电机,节省能耗,另外双电机安全性高,在出现突发故障时能够保证车辆仍可以行驶,驶入安全区,具有较高的可靠性。
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本发明的课题是使得由斜齿轮形成的减速器(2L、2R)的齿轮系所产生推力不会在使轴向上为三部件式结构的减速器壳体(20)分离的方向上产生,由此防止润滑油从减速器壳体(20)的分割面泄漏。使得在构成减速器(2L、2R)的左右的齿轮系的最终级的输出齿轮(25L、25R)所产生的较大的推力均朝向内侧,使得左右的侧面壳体(20bL、20bR)不受到相对于中央壳体(20a)分离的方向的力。