双电机减速驱动模块.pdf
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双电机减速驱动模块.pdf
本发明公开了一种双电机减速驱动模块,包括与电机一相连接的减速箱,所述减速箱的输出轴与行星架相轴接,并穿过行星架作为差速器的输入轴;电机二与太阳轮相接,太阳轮与行星轮相啮合,在行星轮的外圈啮合有齿圈,齿圈上连接有制动器,通过以上技术方案,能够利用电机二启动工作,达到一定车速时带动电机一工作,二者共同工作能够满足大功率需求,同时在高速行驶时,可以中断某一电机,节省能耗,另外双电机安全性高,在出现突发故障时能够保证车辆仍可以行驶,驶入安全区,具有较高的可靠性。
单电机减速驱动模块.pdf
本发明公开了一种单电机减速驱动模块,包括圆盘电机,与电机轴相连接的输入轴,在所述输入轴上轴接有第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮相啮合,所述第二齿轮套接在中间轴上,所述中间轴上同轴连接有第三齿轮,所述第三齿轮与第四齿轮相啮合,所述第四齿轮轴接于输出轴上,所述输出轴与轮毂的轴心相固接,通过利用圆盘电机驱动所述输入轴转动,带动所述第一齿轮转动,第一齿轮能够将动力传递至中间轴,并经过中间轴上的第三齿轮,将动力传递至输出轴,从而实现动力输出,并且能够直接驱动车轮行进,该结构大幅度降低了动力损失,而且动力传递路径佳,
双联电机驱动装置及其内变速双联电机与离合减速驱动装置.pdf
一种双联电机驱动装置及其内变速双联电机与离合减速驱动装置,所述双联电机驱动装置,其包含主驱动马达,其具有驱动转轴,而驱动转轴的前端设有转向传动齿轮;输出模块,其对应套设于转向传动齿轮上,其中输出模块具有换向驱动轴,换向驱动轴受转向传动齿轮的驱动而旋转;离合减速驱动装置,其对应套设于主驱动马达的驱动转轴的后端并可于单向上与驱动转轴卡制而呈同轴共转;及辅助驱动马达,其具有驱动轴,驱动轴对应穿入离合减速驱动装置,进而可驱动离合减速驱动装置于单向上驱动驱动转轴旋转。
基于双伺服电机的减速驱动装置、驱动系统及控制方法.pdf
本发明公开的一种基于双伺服电机的减速驱动装置、驱动系统及控制方法,该减速驱动装置采用双伺服电机与蜗轮蜗杆结合,两伺服电机各带有蜗杆并同时蜗轮转动,这样可以得到较大的传动比,承载能力强,驱动力矩大,利用两伺服电机各自正反转达到一定涨力即可消除间隙,结构稳定可靠,适用于工业机器人驱动系统,能够提供较高的控制精确度,避免因长时间使用而造成间隙变大,也减少震动现象的产生,具有较高的输出稳定性,成本低于谐波减速机,实用性更高;同时还提供应用于该驱动系统的控制方法,保证相向运动消隙时达到设定的力矩值,也保证正向或反向
一种双轴驱动谐波减速电机.pdf
本发明公开了一种双轴驱动谐波减速电机,属于机器人电机驱动领域。该减速电机由动力单元、第一传动机构和第二传动机构组成。动力单元包括转子和配对定子,两个传动机构均包括柔轮、钢轮、支撑轴承、挡圈、柔性滚动轴承和连接螺钉。通电后,电机工作带动转子运动,转子的两端凸轮带动对称的两个柔性滚动轴承转动变形,随之两个对称的柔轮发生相应的变形,每个柔轮与各自的钢轮相啮合,实现动力的传递,进一步带动两个D形输出轴方向一致的转动,最终将连接的外部组件转动起来。本发明便于模块化,减少了装配人员的工作量,减少了异形连杆的使用,可以