电动摩托车双电机驱动装置及其双电机驱动策略.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111391636A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010347381.6(22)申请日2020.04.28(71)申请人海茵茨曼动力控制（嘉兴）有限公司地址314100浙江省嘉兴市嘉善县大云镇云寺西路222号1幢1楼(72)发明人马库斯·安东·格罗梅尔项锦华(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489代理人燕宏伟章洪(51)Int.Cl.B60K1/02(2006.01)B60L15/20(2006.01)B62M11/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称电动摩托车双电机驱动装置及其双电机驱动策略(57)摘要一种电动摩托车双电机驱动装置，包括减速齿轮、与减速齿轮同轴设置的主传动链轮、与主传动链轮配合的传动链条、与减速齿轮啮合的第一驱动齿轮、与第一驱动齿轮同轴设置的中间齿轮、与中间齿轮啮合的第二驱动齿轮、用于实现中间齿轮与第一驱动齿轮之间的动力传递或分离的超越离合器、用于驱动第一驱动齿轮转动的第一驱动电机及用于驱动第二驱动齿轮转动的第二驱动电机。如此在不同骑行工况下电机的减速组合不同、使得在各个阶段电机的使用效率均较高、自动操作、无顿挫感、速度覆盖面广、兼顾加速及爬坡，增加续航里程且具有冗余保护功能。本发明还提供一种电动摩托车双电机驱动策略。CN111391636ACN111391636A权利要求书1/2页1.一种电动摩托车双电机驱动装置，其特征在于：包括减速齿轮、与减速齿轮同轴设置的主传动链轮、与主传动链轮配合的传动链条、与减速齿轮啮合的第一驱动齿轮、与第一驱动齿轮同轴设置的中间齿轮、与中间齿轮啮合的第二驱动齿轮、用于实现中间齿轮与第一驱动齿轮之间的动力传递或分离的超越离合器、用于驱动第一驱动齿轮转动的第一驱动电机及用于驱动第二驱动齿轮转动的第二驱动电机；传动链条的第一端与主传动链轮啮合，第二端与一固定在电动摩托车的后轮的从动链轮啮合，所述第一驱动齿轮、中间齿轮、第二驱动齿轮、第一驱动电机及第二驱动电机均位于减速齿轮远离从动链轮的一侧。2.如权利要求1所述的电动摩托车双电机驱动装置，其特征在于：所述第一驱动电机上设置有第一编码器，第一驱动电机及第一编码器均与一第一控制器连接。3.如权利要求2所述的电动摩托车双电机驱动装置，其特征在于：所述第二驱动电机上设置有第二编码器，第二驱动电机及第二编码器均与一第二控制器连接。4.如权利要求3所述的电动摩托车双电机驱动装置，其特征在于：还具有整机控制器，整机控制器与第一控制器及第二控制器均通信。5.如权利要求4所述的电动摩托车双电机驱动装置，其特征在于：所述第一控制器、第二控制器或整机控制器读取第一驱动电机或第二驱动电机的工作电流并根据工作电流计算出输出扭矩。6.如权利要求3所述的电动摩托车双电机驱动装置，其特征在于：所述第二控制器作为主控制器，第一控制器作为从控制器；或者第一控制器作为主控制器，第二控制器作为从控制器；主控制器与从控制器连接或通信。7.如权利要求1所述的电动摩托车双电机驱动装置，其特征在于：所述减速齿轮背对主传动链轮的一侧设置有制动器。8.如权利要求1所述的电动摩托车双电机驱动装置，其特征在于：所述第一驱动电机、第二驱动电机、减速齿轮、第一驱动齿轮、中间齿轮及第二驱动齿轮均设置在电动摩托车的前轮与后轮之间，且固定在电动摩托车的骑跨车架上，主传动链轮通过传动链条与从动链轮相连。9.如权利要求1所述的电动摩托车双电机驱动装置，其特征在于：所述减速齿轮与第一驱动齿轮的减速比为1：3至1：5，第一驱动齿轮与中间齿轮的转速相同；中间齿轮与第二驱动齿轮的减速比小于1：1且大于1：2。10.一种电动摩托车双电机驱动策略，利用如权利要求1-9任一项所述的电动摩托车双电机驱动装置驱动电动摩托车，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：当电动摩托车的行走速度为大于0km/h且小于50km/h时，第二控制器控制第二驱动电机工作，第一控制器控制第一驱动电机空转；步骤S2：当电动摩托车的行走速度为大于或等于50km/h且小于120km/h，且输出扭矩小于预定扭矩值，同时第二驱动电机的工作电流小于预定电流值时，第二控制器控制第二驱动电机维持工作，第一控制器控制第一驱动电机空转；步骤S3：当电动摩托车的行走速度为大于或等于50km/h且小于120km/h，且输出扭矩大于或等于预定扭矩值或第二驱动电机的工作电流大于或等于预定电流值时，第二控制器控制第二驱动电机维持工作，同时第一控制器控制第一驱动电机参与工作；步骤S4：当电动摩托车的行走速度为大于或等于120km/h时，第一控制器控制第一驱动2CN111391636A权利要求书2/2页电机工作，第