双电机两档驱动系统及其制动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103738192103738192A(43)申请公布日2014.04.23(21)申请号201310705487.9(22)申请日2013.12.19(71)申请人北京汽车新能源汽车有限公司地址102606北京市大兴区采育经济开发区采和路1号(72)发明人朱波闫伟静王可峰魏跃远柯南极(74)专利代理机构北京市商泰律师事务所11255代理人毛燕生(51)Int.Cl.B60L7/18(2006.01)B60L7/26(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称双电机两档驱动系统及其制动控制方法(57)摘要本发明提供一种双电机两档驱动系统及其制动控制方法，双电机两档驱动系统的电机控制器连接有电机一和电机二，整车控制器根据采集到的加速踏板信号、制动踏板信号和当前车速信号对驾驶员意图进行解析，计算出满足当前车辆行驶需求的目标转速和驱动转矩；电机控制器通过自动计算电机不同驱动扭矩分配的功率损失，选择总功率损失最小的扭矩分配为双电机间的最优制动扭矩分配值。通过双电机和两档齿轮的合理匹配，在保证有效制动的前提下最大程度地回收了制动能量。CN103738192ACN1037892ACN103738192A权利要求书1/1页1.一种双电机两档驱动系统，其特征在于，包括整车控制器控制的电机控制器，所述电机控制器连接有电机一和电机二，所述电机一通过输出轴一与一档齿轮相连接，所述电机二通过输出轴二与二档齿轮相连接，所述一档齿轮和二档齿轮分别通过主减速器连接至差速器，所述电机一和/或电机二的驱动力矩经差速器传输到输出轴来驱动车轮。2.根据权利要求1所述的一种双电机两档驱动系统，其特征在于，所述输出轴二为空心轴，所述输出轴一为实心轴，所述空心轴与实心轴空为套在一起的同轴输出。3.根据权利要求1所述的一种双电机两档驱动系统，其特征在于，所述电机一和电机二的转矩可以独立调节控制。4.一种双电机两档驱动系统的制动控制方法，其特征在于，整车控制器根据采集到的加速踏板信号、制动踏板信号和当前车速信号解析出驾驶员的制动意图，并根据制动工况制动扭矩施加策略得出满足当前车辆制动需求的变速箱输出端制动扭矩施加值；整车控制器通过自动计算电机制动扭矩分配的功率损失，选择总功率损失最小的扭矩分配为双电机间的最优制动扭矩分配值，与机械制动共同完成车辆的制动。5.根据权利要求4所述的一种双电机两档驱动系统的制动控制方法，其特征在于，具体包含如下步骤：步骤1、整车控制器根据加速踏板信号和制动踏板信号解析出驾驶员的制动意图，并根据制动扭矩施加策略得出当前工况下变速器输出端制动扭矩施加目标值；步骤2、根据当前车速，根据公式（1）计算电机一和电机二的转速；其中：k1、k2为一档齿轮和二档齿轮传动时的传动比，n1、n2为电机一和电机二的转速，n0为变速箱输出轴输出的转速；步骤3、根据制动扭矩施加目标值，根据公式（2）初始化电机一和电机二的转矩；T0＝T1k1+T2k2（2）其中，T1、T2为电机一和电机二的转矩，T0为变速箱输出轴的转矩；步骤4、根据车辆的电机效率map图计算电机一和电机二的功率损失；步骤5、重复所述步骤3和4，选取当前车速下电机一和电机二的总功率损失为最小值的点，将所述最小值对应的T1和T2作为双电机制动扭矩的最优分配值；步骤6、整车控制器将所述步骤5得到的最优制动扭矩分配控制信号发送给电机控制器，对车辆进行双电机两档制动能量回收控制。6.根据权利要求5所述的一种双电机两档驱动系统的制动控制方法，其特征在于，所述步骤4具体为：根据电机效率map图，通过插值得到当前工作点下电机一和电机二的效率η1、η2，并根据公式（3）和（4）计算电机一和电机二的功率损失P_loss1、P_loss2，其中：P_loss1＝|n1T1(1-η1)|（3）P_loss2＝|n2T2(1-η2)|（4）。7.根据权利要求5所述的一种双电机两档驱动系统的制动控制方法，其特征在于，所述步骤5中的总功率损失为电机一和电机二的功率损失之和，若总功率损失P_loss为最小值的点对应的最优分配值中的T1或T2=0，则所述步骤6中最优的制动方式中的电机制动部分为电机一或电机二的单电机制动。2CN103738192A说明书1/4页双电机两档驱动系统及其制动控制方法技术领域[0001]本发明属于电动汽车控制领域，具体涉及一种双电机两档驱动系统的制动控制方法。背景技术[0002]对于拥堵的城市交通来讲，车速不高且车辆经常反复起停，电动汽车的制动能量回收系统用于回收原本消耗于摩擦的制动能量，在驱动过程中加以释放，可显著降低动力电池的电量消耗，有效提高电动汽车的续驶