一种双电机驱动系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107878171A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201711147674.4(22)申请日2017.11.17(71)申请人安徽纽恩卡自控科技有限公司地址230000安徽省合肥市高新区杨林路19号1幢厂房第一层和第三层(72)发明人贾传平王凡于军(74)专利代理机构合肥天明专利事务所(普通合伙)34115代理人韩燕金凯(51)Int.Cl.B60K1/02(2006.01)B60K17/08(2006.01)F16H37/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种双电机驱动系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种双电机驱动系统及其控制方法，双电机驱动系统包括有第一驱动电机、第二驱动电机、同轴布置的第一输入轴和第二输入轴、动力输出机构、空套于第一输入轴上的一档主动齿轮、固定连接于第一输入轴上的一档齿式离合器、空套于第二输入轴上的二档主动齿轮和固定连接于第二输入轴上的二档齿式离合器，第一输入轴与第一驱动电机固定连接，第二输入轴与第二驱动电机固定连接，一档主动齿轮、二档主动齿轮均与动力输出机构固定连接。本发明以多种动力耦合模式进行无动力中断的高效输出，而且根据车辆运行状况选择各电机驱动状态及变速箱档位，使各电机始终处于高效区，从而在换挡过程中进行动力补偿，达到动力输出无中断的目的。CN107878171ACN107878171A权利要求书1/2页1.一种双电机驱动系统，其特征在于：包括有第一驱动电机、第二驱动电机和平行轴自动变速器；所述的平行轴自动变速器包括有变速器箱体、设置于变速器箱体内部且同轴布置的第一输入轴和第二输入轴、设置于变速器箱体内部的动力输出机构、通过轴承空套于第一输入轴上的一档主动齿轮、固定连接于第一输入轴上的一档齿式离合器、通过轴承空套于第二输入轴上的二档主动齿轮和固定连接于第二输入轴上的二档齿式离合器，所述的第一输入轴与第一驱动电机固定连接，所述的第二输入轴与第二驱动电机固定连接；所述的第一输入轴通过一档齿式离合器与一档主动齿轮耦合或解耦，所述的第二输入轴通过二档齿式离合器与二档主动齿轮耦合或解耦，所述的第一输入轴通过耦合后的一档齿式离合器和二档齿式离合器与二档主动齿轮耦合或解耦，所述的第二输入轴通过耦合后的一档齿式离合器和二档齿式离合器与一档主动齿轮耦合或解耦；所述的一档主动齿轮、二档主动齿轮均与动力输出机构固定连接。2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动系统，其特征在于：所述的动力输出机构包括有设置于变速器箱体内的输出轴、主减速器和差速器，主减速器包括有相互啮合的主减速器主动齿轮和主减速器被动齿轮，所述的输出轴上固定连接有一档被动齿轮、二档被动齿轮和主减速器主动齿轮，一档被动齿轮与一档主动齿轮啮合，二档被动齿轮与二档主动齿轮啮合，主减速器被动齿轮与差速器的输入端连接，差速器输出端上设置有左右半轴。3.根据权利要求1所述的一种双电机驱动系统，其特征在于：所述的第一输入轴、第二输入轴、输出轴或/和差速器的左右半轴上设置P档锁止机构，用于车辆的驻车锁止。4.根据权利要求1所述的一种双电机驱动系统的控制方法，其特征在于：具体包括有以下过程：（1）、一档齿式离合器与一档主动齿轮、二档齿式离合器均为解耦状态，二档齿式离合器与二档主动齿轮、一档齿式离合器均为解耦状态，此时第一驱动电机、第二驱动电机都处于空档状态，双电机驱动系统无动力输出；（2）、一档齿式离合器与一档主动齿轮耦合连接，二档齿式离合器与二档主动齿轮、一档齿式离合器均为解耦状态:第一驱动电机通过转速调整，同步第一输入轴和一档主动齿轮转速后，一档齿式离合器与一档主动齿轮耦合连接，此时第一驱动电机通过一档主动齿轮进行动力输出或在档无动力输出，第二驱动电机处于空档且无动力输出；（3）、一档齿式离合器分别与一档主动齿轮、二档齿式离合器耦合连接:第二驱动电机通过转速调整，同步第二输入轴和第一输入轴转速后，二档齿式离合器与一档齿式离合器连接，此时第一驱动电机和第二驱动电机均通过一档主动齿轮进行动力输出或在档无动力输出；（4）、一档齿式离合器与一档主动齿轮耦合连接，二档齿式离合器与一档齿式离合器解耦，退回空档：第二驱动电机卸载后，二档齿式离合器与一档齿式离合器解耦，此时，第一驱动电机通过一档主动齿轮进行动力输出或在档无动力输出，第二驱动电机处于空档且无动力输出；（5）、一档齿式离合器与一档主动齿轮耦合连接，二档齿式离合器与二档主动齿轮耦合连接：第二驱动电机通过转速调整，同步第二输入轴和二档主动齿轮转速后，二档齿式离合器与二档主动齿轮耦合连接，此时，第一驱动电机通过一档主动齿轮进行动力输出或在档无动力输出，第二驱动电机通过二档主动齿轮进行动力