一种单电磁双运动电磁夹爪机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103753590103753590A(43)申请公布日2014.04.30(21)申请号201310697082.5(22)申请日2013.12.18(71)申请人大连佳峰电子有限公司地址116600辽宁省大连市开发区福泉北路27号(72)发明人解彬王云峰金元甲(74)专利代理机构大连星海专利事务所21208代理人花向阳(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)B65G47/90(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种单电磁双运动电磁夹爪机构(57)摘要一种单电磁双运动电磁夹爪机构，其属于集成电路封装中引线搬送技术领域。该电磁夹爪机构的下夹爪设有第一杠杆驱动机构，上夹爪设有第二杠杆驱动机构，杠杆臂端部设有一个摩擦驱动块和复位弹簧，衔铁板端部设置一个紧靠摩擦驱动块的摩擦轮。当电磁铁通电吸引衔铁板时，第二杠杆驱动机构绕第二销轴转动，摩擦轮在上移过程中靠摩擦力驱动摩擦驱动块下移，让第一杠杆驱动机构绕第一销轴转动，使上夹爪与下夹爪共同闭合。当电磁铁断电时，上夹爪与下夹爪共同张开。该电磁夹爪机构实现了上下夹爪的共同开合，夹爪在回程过程中保持夹爪为张开状态，解决了夹爪在返回过程中，由于下夹爪的高度不变，会与引线的下平面产生摩擦，对引线产生磨损的问题。CN103753590ACN103759ACN103753590A权利要求书1/1页1.一种单电磁双运动电磁夹爪机构，它包括一个主基座（3）、下夹爪（4）和由电磁铁（9）驱动的上夹爪（1），其特征在于：所述下夹爪（4）设有一个以第一销轴（7）为支点的第一杠杆驱动机构，所述上夹爪（1）设有一个以第二销轴（8）为支点的第二杠杆驱动机构，第一销轴（7）和第二销轴（8）设置在主基座（3）上，第一杠杆驱动机构的杠杆臂（6）端部设有一个摩擦驱动块（6b）和复位弹簧（13），复位弹簧（13）连接位于主基座（3）上的弹簧支柱（14），第二杠杆驱动机构的衔铁板（2）端部通过耳板（2b）上的第三销轴（10）设置一个紧靠摩擦驱动块（6b）的摩擦轮（11）；当固定在主基座（3）上的电磁铁（9）吸引衔铁板（2）时，第二杠杆驱动机构绕第二销轴（8）转动，使上夹爪（1）下移，摩擦轮（11）在上移过程中靠摩擦力驱动摩擦驱动块（6b）下移，让第一杠杆驱动机构绕第一销轴（7）转动，使下夹爪（4）上移。2.根据权利要求1所述的一种单电磁双运动电磁夹爪机构，其特征在于：所述第二销轴（8）把上夹爪固定体（2a）铰链连接在主基座（3）上，上夹爪固定体（2）的一端连接上夹爪（1），另一端连接衔铁板（2）。3.根据权利要求1所述的一种单电磁双运动电磁夹爪机构，其特征在于：所述第一销轴（7）把下夹爪固定体（6a）铰链连接在主基座（3）上，下夹爪固定体（6a）的一端连接下夹爪（4），另一端连接杠杆臂（6）。2CN103753590A说明书1/2页一种单电磁双运动电磁夹爪机构技术领域[0001]本发明涉及一种单电磁双运动电磁夹爪机构，其属于集成电路封装工业中的引线搬送装置技术领域。背景技术[0002]在半导体封装工业中，所有工序的完成都需要通过搬送装置对引线的移送来实现。搬送装置的形式主要分为钩针和夹爪两大类。由于钩针形式在搬送位置和运动方式上有一定的局限性，现在主要采用夹爪形式。夹爪又可分为气缸夹爪和电磁夹爪两种，而电磁夹爪以它反应速度快的特点更适用于现在对UPH要求高的设备中。[0003]电磁夹爪主要是依靠电磁铁来控制的，下夹爪和电磁铁都固定在基座上，仅上夹爪可由电磁铁控制上下运动。为了保证引线运动平稳和工作稳定，下夹爪必须紧贴在引线下平面上，使搬送和工作位置的高度一致，引线保持水平。以往的夹爪在返回过程中，由于下夹爪的高度不变，会与引线的下平面产生摩擦，对引线产生磨损。发明内容[0004]为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种单电磁双运动电磁夹爪机构，该电磁夹爪机构实现了上下夹爪的共同开合，夹爪在回程过程中保持夹爪为张开状态，解决了夹爪在返回过程中，由于下夹爪的高度不变，会与引线的下平面产生摩擦，对引线产生磨损的问题。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单电磁双运动电磁夹爪机构，它包括一个主基座、下夹爪和由电磁铁驱动的上夹爪，所述下夹爪设有一个以第一销轴为支点的第一杠杆驱动机构，所述上夹爪设有一个以第二销轴为支点的第二杠杆驱动机构，第一销轴和第二销轴设置在主基座上，第一杠杆驱动机构的杠杆臂端部设有一个摩擦驱动块和复位弹簧，复位弹簧连接位于主基座上的弹簧支柱，第二杠杆驱动机构的衔铁板端部通过耳板上的第三销轴设置一个紧靠摩擦驱动块的摩擦轮；当